Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
SKRIPSI
SETIMBANG REDUKSI ORDE MODEL UNTUK SISTEM LINEAR TIME INVARIANT(LTI) DENGAN MENGGUNAKAN METODE PEMOTONGAN
Pengarang
Dina Nirmala Sari - Personal Name;
Dosen Pembimbing
Nomor Pokok Mahasiswa
0181110019
Fakultas & Prodi
Fakultas MIPA / Matematika (S1) / PDDIKTI : 44201
Subject
Penerbit
Banda Aceh : Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam., 2006
Bahasa
Indonesia
No Classification
515
Literature Searching Service
Hard copy atau foto copy dari buku ini dapat diberikan dengan syarat ketentuan berlaku, jika berminat, silahkan hubungi via telegram (Chat Services LSS)
Penggunaan teknik-teknik kontrol optimal pada sistem berorde tinggi akan menghasilkan pengontrol berorde tinggi. Pengontrol seperti ini dari segi implementasi dan komputasi tidak praktis. Oleh karena itu, diperlukan suatu proses pendekatan dari sistem berorde tinggi dengan sistem berorde rendah yang dikenal dengan reduksi model.
Pada penulisan ini akan diselesaikan satu model dinamik dari sistem Linear Time Invariant (LTI) dengan menggunakan metode pemotongan setimbang. Prosedur dari metode ini adalah sebagai benikut. Pertama, memodelkan sistem dinamik pada kondisi riil dalam bentuk matematika. Kedua, mengecek kestabilan dari sistem clan mendapatkan nilai singularnya. Ketiga, realisasi dari sistem ditransformasi menjadi realisasi setimbang, dengan nilai singular sistem tersebut disusun secara menurun disepanjang diagonal dari nilai singular yang paling besar sampai nilai singular yang paling kecil. Keempat, keadaan yang bersesuaian dengan nilai singular yang kecil direduksi sehingga batas atas terkecil dari kesalahan reduksi pemotongan setimbang ini adalah dua kali penjumlahan nilai singular yang direduksi.
Sebagai verifikasi dari metode yang digunakan, akan diberikan simulasi untuk masalah quarter car suspension. Penyelesaian simulasi untuk masalah ini dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB, yaitu Control System Toolbox. Hasil
simulasi dari model quarter car suspension adalah menunjukkan bahwa setelah d.ilakukan pemotongan orde sistem pada keluaran pertama, kedua dan ketiga, yang masih memiliki sifat stabil asimtotik dan setimbang dengan sistem orde empat yaitu
terlihat pada sistem orde tiga dari masing-masing keluaran melalui nilai dari rise
time, peak time, dan settling time sistem.
Tidak Tersedia Deskripsi
PERBANDINGAN METODE PERTUBASI SINGULAR SETIMBANG DENGAN METODE PEMOTONGAN SETIMBANG UNTUK MEREDUKSI ORDE MODEL SISTEM LINEAR TIME INVARIANT (LTI) (Hendra Darmawan, 2021)
SOLUSI FOURIER PADA PERSAMAAN KORTEWEG DE VRIES (KDV) (Fitriana, 2022)
PENERAPAN SISTEM LINEAR MAX-PLUS INVARIANT (SLMI) PADA PENGOPTIMALAN WAKTU AKTIVITAS PRODUKSI (STUDI KASUS PRODUKSI TAHU SOLO DI PIDIE) (HUSNUL KHATIMAH, 2019)
PERBANDINGAN SOLUSI NUMERIK PADA PERSAMAAN RICCATI DENGAN MENGGUNAKAN METODE RUNGE-KUTTA ORDE EMPAT DAN RUNGE-KUTTA-GILL (Aisya Putri, 2020)
PENGGUNAAN MATRIKS DALAM PENYELESAIAN SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA LINIER ORDE DUA (Afrizah, 2021)