Electronic Theses and Dissertation

ABSTRAK
Sensor ultrasonik merupakan gelombang mekanik longitudinal dengan frekuensi diatas
20KHz. Gelombang ultrasonik sangat bermanfaat dibidang kedokteran, industri bahkan
aplikasi lainnnya seperti untuk mengukur jarak, bagi penyandang tuna netra untuk
menghindari adanya benda penghalang saat berjalan yaitu menggunakan tongkat atau seorang
pendamping. Hal ini sangat tidak efektif dan ketergantungan terhadap orang lain, untuk itu
dibuat alat bantu tuna netra menggunakan sensor SRF05 digunakan sebagai pendeteksi
penghalang dengan gelombang ultrasonik sebagai pengukur jarak dan mikrokontroler sebagai
pengontrol aktivitas sensor dan mengaktifkan output buzzer. Alat ini dapat mendeteksi
adanya penghalang dengan jarak 1 sampai 50 cm, sehingga dapat membantu penyandang
tuna netra dalam berjalan tanpa harus didampingi.
ABSTRACT
Ultrasonic censor is longitudinal mechanics wave with frequency over 20 KHz. Ultrasonic
vane is more important for medical and industrial, it is also more important for other
aplication. Such as for measuring a distance and for avoidinga block of thing especially for
people who are blind. When they go some ware, they need a trick or someone’s helping. It is
not efektif that cause them depend on others. Therefore researcher make a helping tool used
ultrasonic censor SRF05 for the people who are blind. It is used for block detection with
ultrasonic wave as the measuring a distance and microkontroler ATMega 8535 as controlling
a censor activity also as activiting output buzzer. The tool can detect a block by distance 1
until 50 cm, so it can help people who are blind when they go some ware without someone’s
companion.
Key words : Block, Censor, Microcontroler, Driver, Buzzer.

Tidak Tersedia Deskripsi