Electronic Theses and Dissertation

Tinggi tanaman merupakan salah satu parameter utama pertumbuhan tanaman pakcoy yang dibudidaya secara hidroponik. Oleh karena itu perlu dilakukan pengukuran tinggi tanaman dimana membutuhkan waktu relatif lama jika di ukur secara manual. Maka solusi dari permasalahan ini adalah pengukuran otomatis menggunakan pengolahan citra utuk menggantikan tenaga manusia. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan memonitoring ketinggian tanaman pakcoy sistem hidroponik menggunakan teknologi pengolahan citra dan kamera 3D Kinect v2 terintegrasi dengan komputer. Penelitian ini terdapat dua pengukuran yaitu dengan cara manual menggunakan penggaris, dan pengambilan citra menggunakan kinect v2 dengan resolusi kamera 1920 x 1080 piksel, Sampel tanaman pakcoy yang digunakan pada penelitian ini pada umur 2,3 dan 4 minggu sebanyak 60 sampel. Pengambilan citra dilakukan pada sore hari yaitu dimulai pada jam 15.00-17.00. Data citra depth yang dihasilkan diolah menggunakan software Halcon HDevelop 20.05 Student Edition dengan memasukkan algoritma dan diidentifikasi menggunakan metode Distance Transform dan Watersheds Segmentation berfungsi untuk memisahkan antara objek dengan latar belakang (background) dan membuat batas antara satu objek dengan objek lainnya yang bersentuhan ataupun berhimpit, untuk menentukan jarak tiap-tiap daun yang terdeteksi dengan kamera kinect v2 digunakan metode histogram pada pengolahan citra. Berdasarkan hasil pengujian menggunakan teknologi pengolahan citra digital sensor kinect v2 telah terbukti mampu untuk mengumpulkan data tinggi tanaman pakcoy. Persentase akurasi pada pengukuran tinggi tanaman secara actual dan kinect v2 dengan metode Root mean squre error (RMSE) yaitu

Tidak Tersedia Deskripsi