Electronic Theses and Dissertation

ABSTRAK
Penelitian ini membahas tentang penjejak cahaya matahari terhadap Photovoltaic (PV) sumbu tunggal untuk metode pasif selama 43200 detik menggunakan Linear Quadratic Tracking. Sistem penjejak sumbu tunggal menggunakan kemiringan panel pada PV dan satu motor listrik. Sedangkan metode pasif menggunakan pengaturan manual berdasarkan perhitungan posisi matahari dan digunakan ketika sensor pada metode aktif tidak berfungsi secara maksimal. Hal tersebut disebabkan beberapa faktor, seperti cuaca buruk yang mengakibatkan cahaya matahari tidak dapat terserap sempurna karena terhalang oleh awan. Penjejak dilakukan sesuai referensi yang diberikan yaitu ?(t)=0,000073 dari waktu awal t_0 sampai waktu akhir t_43200. Linear Quadratic Tracking dipilih karena metode analitik yang sering digunakan pada kasus penjejak dan menghasilkan solusi yang optimal. Hasil dari penelitian ini didapat bahwa Linear Quadratic Tracking yang diterapkan pada PV dapat merespons dengan cukup baik dengan waktu risetime sekitar t_0,0054. Waktu mencapai posisi tunak (settling time) yaitu sekitar t_0,0112 dan tidak mengalami overshoot. Error yang dihasilkan dari perhitungan Mean Absolute Error (MAE) adalah ?7,2742 x10?^(-5). Artinya adalah Linear Quadratic Tracking dapat menjejak cahaya matahari dengan sangat cepat dan tingkat ketelitiannya sangat akurat. Terakhir, simulasi yang telah dilakukan terhadap panel surya yang bermassa 26 Kg, 104 Kg, dan 260 Kg menciptakan inersia yang berbeda. Hal ini menyebabkan hukum Newton I atau kelembaman pada PV semakin besar sehingga ketika massa pada panel surya semakin besar maka tegangan listrik yang dibutuhkan membesar, menciptakan arus listrik yang besar, dan respon kecepatan sudut mencapai posisi referensi semakin lama.

Kata kunci: Kontrol optimal, Linear Quadratic Tracking, Photovoltaic.

ABSTRACT
This research discusses the tracking of sunlight with single axis Photovoltaic (PV) for 43200 second using the passive method of Linear Quadratic Tracking. The single axis tracking system uses a PV tilt panel and an electric motor. Meanwhile, the passive method uses manual settings based on the calculation of the sun's position and its used when the sensor in the active method does not function optimally. This is due to several factors, such as bad weather which causes sunlight can not be absorbed completely because it is blocked by clouds. The tracking is carried out according to the reference given that is ????(????) = 0,000073 from the initial time ????0 to the end time ????43200. Linear Quadratic Tracking was chosen because of the analytical method that is often used in tracking cases and produces optimal solutions. The results of this study indicate that the Linear Quadratic Tracking applied to PV can respond quite well with a research time of around t_0,0059. Time to reach steady position (settling time) is around t_0,0116 and there is no overshoot. The error obtained from the calculation of Mean Absolute Error (MAE) is ?7,2742 x10?^(-5). It means that Linear Quadratic Tracking can track sunlight very fast and the level of accuracy is very accurate. Finally, the simulations that have been carried out on solar panels with masses of 26 Kg, 104 Kg, and 260 Kg create different inertia. This causes Newton I's law or inertia in PV to increase so that when the mass on the solar panel increases, the required voltage increases, creating a large electric current, and the angular velocity response reaches the reference position for longer.

Keywords: Optimal Control, Linear Quadratic Tracking, Photovoltaic.

Tidak Tersedia Deskripsi