RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR JARAK TEMPUH LARI LAUN DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) BERBASIS MIKROKONTROLER | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

    NULL

RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR JARAK TEMPUH LARI LAUN DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) BERBASIS MIKROKONTROLER


Pengarang

YAZID YASYKUR - Personal Name;

Dosen Pembimbing



Nomor Pokok Mahasiswa

1604105010027

Fakultas & Prodi

Fakultas Teknik / Teknik Elektro (S1) / PDDIKTI : 20201

Subject
-
Kata Kunci
-
Penerbit

Banda Aceh : Universitas Syiah Kuala., 2021

Bahasa

Indonesia

No Classification

-

Literature Searching Service

Hard copy atau foto copy dari buku ini dapat diberikan dengan syarat ketentuan berlaku, jika berminat, silahkan hubungi via telegram (Chat Services LSS)

Penggunaan wearables dengan GPS yang umum digunakan oleh peminat
lari laun tidak berfungsi dengan baik apabila digunakan dalam kondisi indoor.
Selain itu, Penggunaan pedometer untuk pengukuran jumlah langkah tidak dapat
menghitung jarak secara spesifik dikarenakan langkah kaki manusia yang tidak
konsisten. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat dapat mengukur jarak
tempuh dari kegiatan lari laun. Untuk mengukur jarak tempuh kegiatan lari laun dapat digunakan sensor Inertial Measurement Unit (IMU) dengan output percepatan linear kemudian meredam noise pengukurannya dengan menggunakan Kalman Filter. Sinyal percepatan diproses menjadi sinyal kecepatan dan sinyal kecepatan diproses menjadi sinyal jarak melalui pengintegralan. Dari hasil rancangan prototipe mampu mengukur jarak 25m dengan error 1,58%, jarak 50mdengan 0,82% dan jarak 75m dengan 0,22%.

Tidak Tersedia Deskripsi

Citation



    SERVICES DESK