Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
NULL
KOMPARASI PERFORMANSI ANTARA PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIF CONTROLLER (PID) DAN FUZZY LOGIC CONTROLLER (FLC) PADA PENJEJAK CAHAYA DENGAN TIGA SENSOR
Pengarang
DONI GUNAWAN - Personal Name;
Dosen Pembimbing
Nomor Pokok Mahasiswa
1609200200040
Fakultas & Prodi
Fakultas / / PDDIKTI :
Subject
Kata Kunci
Penerbit
Banda Aceh : Universitas Syiah Kuala., 2021
Bahasa
Indonesia
No Classification
-
Literature Searching Service
Hard copy atau foto copy dari buku ini dapat diberikan dengan syarat ketentuan berlaku, jika berminat, silahkan hubungi via telegram (Chat Services LSS)
Penelitian ini membandingkan kinerja antara Algoritma Proportional, Integral, Derivative controller (PID) dengan Algoritma Fuzzy Logic Controller (FLC) dalam mengatur arah penjejak cahaya mendeteksi keberadaan lampu. Prototipe matahari penelitian ini menggunakan 9 buah lampu sebagai simulasi untuk mengetahui keakuratan dan kepresisian sudut dari kedua penjejak cahaya. Parameter yang dibandingkan dalam pengujian ini adalah Aspek Kecepatan Sudut dan Ketepatan Sudut. Nilai rata-rata kecepatan sudut yang diperoleh dari hasil pengujian penjejak cahaya PID sebesar 0,16 rad/s dan nilai rata-rata kecepatan linear sebesar 0,092 m/s. Sedangkan pada penjejak cahaya FLC, nilai rata-rata kecepatan sudut sebesar 0,207 rad/s dan nilai rata-rata kecepatan linear sebesar 0,132 m/s. Pengujian menggunakan penjejak cahaya PID menghasilkan nilai akurasi sumbu X sebesar 45% dan akurasi sumbu Y sebesar 30%. sedangkan pada penjejak cahaya FLC menghasilkan nilai akurasi sumbu X sebesar 80% dan akurasi sumbu Y sebesar 30%. Nilai presisi yang diperoleh penjejak cahaya PID pada sumbu X sebesar 45% dan sumbu Y sebesar 38%, sedangkan nilai presisi yang diperoleh penjejak cahaya FLC pada sumbu X sebesar 71% dan sumbu Y sebesar 33%. Kedua penjejak cahaya ini juga menghitung tingkat kesalahan menggunakan Mean Absolute Error (MAE) dan Root Square Mean Error (RSME). Pada penjejak cahaya PID diperoleh nilai MAE pada sumbu X sebesar 0,86 dan sumbu Y sebesar 0,89. Sedangkan nilai MAE penjejak cahaya FLC pada sumbu X sebesar 0,54 dan sumbu Y sebesar 0,64. Untuk nilai RSME penjejak cahaya PID pada sumbu X sebesar 1,07 dan sumbu Y sebesar 1,13. Sedangkan nilai MAE penjejak cahaya FLC pada sumbu X sebesar 0,68 dan sumbu Y sebesar 0,75. Berdasarkan perhitungan keseluruhan yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan bahwa penjejak cahaya FLC memiliki peningkatan nilai kecepatan sebesar 29% dan peningkatan nilai ketepatan pada aspek akurasi sebesar 35% serta aspek presisi sebesar 26% dari penjejak cahaya PID pada penelitian terdahulu.
Kata kunci: Penjejak cahaya, PID, FLC, MAE, RSME
Tidak Tersedia Deskripsi
ANALISIS PERFORMANSI DUAL-AXIS TETREHEDRON-BASED SENSOR DENGAN PENGGABUNGAN KENDALI PID DAN ALGORITMA ARTIFICIAL NEURAL NETWORK (Andri Novandri, 2023)
EFEKTIVITAS ALAT DETEKSI KANTUK MENGGUNAKAN INTEGRASI FUZZY LOGIC DAN SENSOR MAX 30100 (ASRARULLAH, 2026)
PERANCANGAN SISTEM KENDALI SAND FILTER BERBASIS PLC PADA INSTALASI PENGOLAHAN AIR (IPA) STUDI KASUS DI PDAM LAMBARO (Helda Sari, 2022)
RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN KUALITAS AIR PADA KOLAM BIBIT IKAN LELE BERBASIS IOT MENGGUNAKAN METODE FUZZY (ILHAMI, 2023)
PEMANFAATAN IOT MULTITASKING DALAM MENGHITUNG DURASI PENYINARAN MATAHARI HARIAN (Irsyad Priyatna, 2025)