Electronic Theses and Dissertation

Telah dilakukan penelitian dan menghasilkan rancangan prototype arm robotic yang
berbasis NodeMCU, dengan pergerakannya yang dikontrol menggunakan aplikasi
IoT. Metode yang digunakan merupakan metode penelitian empiris dengan sistem
trial and error berdasarkan literatur-literatur yang membahas tentang sistem kerja
arm robotic yang dipadukan dengan literatur tentang cara kerja dan pemanfaatan
sistem IoT pada perangkat elektronika.
Penelitian ini menghasilkan sebuah prototype arm robotic yang pergerakannya
dikendalikan dengan smartphone yang telah diinstalasi software yang berbasis IoT.
Parameter yang diubah pada smartphone, juga turut mengubah derajat pergerakan
servo pada arm robotic secara linear. Parameter tersebut dikirim dari smartphone
yang berfungsi sebagai transmitter pada cloud server software yang telah diinstal
pada smartphone. Kemudian data parameter pada cloud server dikirimkan pada
mikrokontroller pada prototipe. Mikrokontroller yang digunakan pada prototipe
adalah NodeMCU yang sudah kompatibel dengan modul WiFi, sehingga penggunaan
mikrokontroler ini dapat diakses melalui jaringan internet.
Kata kunci : Lengan robot, NodeMCU, Blynk, IoT

Tidak Tersedia Deskripsi