MUHIBBON Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Universitas Syiah Kuala 2020 id Indonesia

Null

Telah dilakukan penelitian dan menghasilkan rancangan prototype arm robotic yang berbasis NodeMCU, dengan pergerakannya yang dikontrol menggunakan aplikasi IoT. Metode yang digunakan merupakan metode penelitian empiris dengan sistem trial and error berdasarkan literatur-literatur yang membahas tentang sistem kerja arm robotic yang dipadukan dengan literatur tentang cara kerja dan pemanfaatan sistem IoT pada perangkat elektronika. Penelitian ini menghasilkan sebuah prototype arm robotic yang pergerakannya dikendalikan dengan smartphone yang telah diinstalasi software yang berbasis IoT. Parameter yang diubah pada smartphone, juga turut mengubah derajat pergerakan servo pada arm robotic secara linear. Parameter tersebut dikirim dari smartphone yang berfungsi sebagai transmitter pada cloud server software yang telah diinstal pada smartphone. Kemudian data parameter pada cloud server dikirimkan pada mikrokontroller pada prototipe. Mikrokontroller yang digunakan pada prototipe adalah NodeMCU yang sudah kompatibel dengan modul WiFi, sehingga penggunaan mikrokontroler ini dapat diakses melalui jaringan internet. Kata kunci : Lengan robot, NodeMCU, Blynk, IoT 0 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 86410 2020-12-29 19:39:48 2020-12-30 11:41:47 machine generated