Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

NULL

RANCANG BANGUN RAK OTOMATIS MENGGUNAKAN ROBOT KARTESIAN BERBASIS IOT

Pengarang

MUHAMMAD ANDRY MAULANA - Personal Name;

Dosen Pembimbing

Nomor Pokok Mahasiswa

1604105010019

Fakultas & Prodi

Fakultas Teknik / Teknik Elektro (S1) / PDDIKTI : 20201

Subject

Kata Kunci

Penerbit

Banda Aceh : Universitas Syiah Kuala., 2020

Bahasa

Indonesia

No Classification

Literature Searching Service

Hard copy atau foto copy dari buku ini dapat diberikan dengan syarat ketentuan berlaku, jika berminat, silahkan hubungi via telegram (Chat Services LSS)

ABSTRAK
Abstrak- Teknologi yang diterapkan pada perpustakaan saat ini adalah sistem database, namun dengan sistem database pengguna harus mencari buku tersebut secara manual satu per satu. Oleh karena itu dibutuhkan sistem rak otomatis yang dapat mengambil buku melalui smartphone. Pada penelitian ini, dilakukan perancangan prototipe sistem rak otomatis menggunakan robot kartesian berbasis Internet of Things (IoT) untuk mendorong buku yang dipilih dan mendeteksi kesalahan letak buku pada raknya. Hasil perancangan konstruksi adalah berupa rak buku dengan p ×l× t (60 × 20 × 80) cm yang dibagian belakangnya dipasangkan robot kartesian dengan 3 buah motor stepper Nema17 yang berkombinasi menggunakan belt dan GT2 timing pulley untuk menggerakkan robot ke sumbu X,Y,Z, dan Sensor RFID RC522 untuk mendeteksi kesesuaian letak buku yang dikontrol menggunakan NodeMCUV3. Pengujian prototipe dalam melakukan pemilihan buku sesuai buku yang dipilih memiliki persentase galat pada penggerak X-Axis maksimal sebesar 0.66%, Y-Axis maksimal sebesar 1.76%, Z-Axis sebesar 0.98% dan pembacaan RFID berhasil pada jarak maksimal 4 cm dengan reader dan tag diletakkan secara sejajar.

Kata kunci: Robot Kartesian, Perpustakaan, IoT, Rak Otomatis
?