Electronic Theses and Dissertation

Indonesia merupakan negara agraris, komoditas pertanian menjadi komoditas
unggulan di negeri ini, salah satu diantaranya adalah padi. Berdasarkan data rilis
BPS pada tahun 2018 jumlah produksi padi Indonesia mencapai 56.537.774 ton,
masih dibawah jumlah produksi padi China dan India per tahunnya. Dalam
pengolahan hasil panen padi terdiri dari beberapa proses, salah satu prosesnya
adalah tahapan pengemasan. Saat ini proses pengemasan gabah sebagian besar
masih dilakukan secara manual oleh pekerja kilang padi, sehingga kurang efektif
serta menguras banyak waktu dan tenaga. Penelitian ini menawarkan sistem
otomasi yang dapat membantu para pekerja kilang padi dalam proses pengemasan
gabah sesuai dengan massa yang diinginkan. Penelitian ini menggunakan beberapa
komponen utama seperti sensor load cell HX711, motor DC dan motor servo,
sistem dibangun menggunakan mikrokontroler ATmega 328p. Gabah yang telah
dikeringkan di bawah teriknya sinar matahari akan dipindahkan melalui saluran
pipa yang di dalamnya terdapat propeler yang digerakkan oleh motor DC menuju
tempat penampungan awal, selanjutnya gabah akan dimasukkan ke dalam kantong
plastik, di bawah dudukan kantong plastik ditempatkan sensor load cell HX711
untuk memonitor massa gabah, ketika massa gabah telah mencapai nilai yang
diinginkan, maka aktuator yang berupa motor servo akan menutup jalur masuknya
gabah ke kantong plastik. Hasil dari penelitian ini adalah suatu model prototipe
sistem pengemasan gabah yang dapat dikembangkan lebih lanjut sehingga dapat
diterapkan secara langsung untuk memudahkan para pekerja kilang padi.

Kata kunci: Gabah, Pengemasan, ATmega328p, Load Cell, HX711

Tidak Tersedia Deskripsi