Electronic Theses and Dissertation

Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat pelontar bola tenis meja berbasis mikrokontroler. Pengembangan alat ini dilakukan peneliti agar alat yang dihasilkan dapat menggantikan peran pelatih pada saat atlit melakukan rutinitas latihan. Pada latihan konvensional mode latihan ini diberikan oleh pelatih yang berfungsi sebagai lawan main. Alat ini memiliki 3 mode, diantaranya mode yang di dalamnya yaitu single, auto single dan auto random, kemudian di mode kontrol terdapat submenu kanan, tengah dan kiri. Mikrokontroler berbasis pada Software dan hardware yang fleksibel dan mudah digunakan, serta penggunaan motor DC gearbox untuk menggerakkan konveyor dan motor DC brushless untuk melontarkan bola dan motor servo yang dapat mengarahkan ke kanan, tengah dan kiri, yang dapat dilihat pada tampilan di LCD dengan adanya tombol maka memudahkan untuk memilih menu latihan tersebut. Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu dengan mengimplementasikan alat dengan kondisi lapangan yang sudut diuji 78°, 90°, 102°. Hasil pengujian prototipe keseluruhan yang difokuskan pada parameter arah / sudut luaran pelontar dengan nilai yang diuji sudut 78°, 90°, 102° didapatkan persentase kesalahan sebesar 98,45% untuk sudut 90º, untuk sudut 102º sebesar 98,63%, dan untuk sudut 78º sebesar 97,18%

Tidak Tersedia Deskripsi