Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
NULL
PROSES PEMBUATAN SISTEM ROBOT BOAT PEMANTAU BAWAH AIR MENGGUNAKAN SISTEM NAVIGASI GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) DENGAN MENGGUNAKAN METODE WAYPOINT
Pengarang
Rahmad Fadhil - Personal Name;
Dosen Pembimbing
Nomor Pokok Mahasiswa
1404002010038
Fakultas & Prodi
Fakultas Teknik / Teknik Mesin (D3) / PDDIKTI : 21401
Subject
Kata Kunci
Penerbit
Banda Aceh : Universitas Syiah Kuala., 2019
Bahasa
Indonesia
No Classification
-
Literature Searching Service
Hard copy atau foto copy dari buku ini dapat diberikan dengan syarat ketentuan berlaku, jika berminat, silahkan hubungi via telegram (Chat Services LSS)
PROSES PEMBUATAN SISTEM ROBOT BOAT PEMANTAU BAWAH AIR MENGGUNAKAN SISTEM NAVIGASI GPS (Global Positioning System) DENGAN MENGGUNAKAN METODE WAYPOINT
RAHMAD FADHIL
1404002010038
Jurusan Teknik Mesin Program Diploma III
Fakultas Teknik Universitas Syiah Kuala
Email: rahmadfadhil@icloud.com
Abstrak
Perkembangan sistem autonomous sangat berkembang pesat salah satunya USV (Unmanned Surface Vehicle). Salah satu jenis dari USV ialah robot boat. Robot boat dapat di implementasikan untuk memonitoring pemantauan bawah air daerah perairan yang tidak terjangkau manusia, aerial mapping, dan pemantauan perairan. Tetapi masih terdapat kekurangan dalam hal memonitoring daerah perairan yang tidak terjangkau oleh manusia dalam hal ini pada umumnya robot boat masih dikendalikan oleh seorang pilot menggunakan sebuah remote control sehingga seorang pilot harus standby untuk mengetahui pergerakan dari robot boat. USV yang digunakan yaitu USV elektrik yang dilengkapi APM 2.8 dengan firmware ardurover untuk sistem autopilot. Sistem autopilot pada USV meliputi mode Auto, manual, guided dan hold
Kata Kunci : ROBOT USV , ARDUPILOT MEGA, USV
Tidak Tersedia Deskripsi
IMPLEMENTASI MISSION PLANNER PADA SISTEM KENDALI BERBASIS GPS DENGAN MENGGUNAKAN APM 2.6 UNTUK KAPAL TANPA AWAK (Muhammad Zaky, 2018)
NAVIGASI WAYPOINT PADA MOBILE ROBOT OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS DAN GPS (Muhammad Hafidh, 2017)
RANCANG BANGUN PEMBAWA BUKU OTOMATIS MENGGUNAKAN ROBOT BERODA BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS) (NIZAM SALIHIN, 2020)
DESAIN SISTEM NAVIGASI ROBOT OTONOM MENGGUNAKAN METODE SLAM BERBASIS LIDAR (Ulia Azra, 2024)
PERANCANGAN APLIKASI MOTION SEGMENTATION UNTUK NAVIGASI ROBOTIKA MENGGUNAKAN OPEN SOURCE LIBRARY DARI OPENCV (Twk Mohd Iqbal, 2024)