PROSES PEMBUATAN SISTEM ROBOT BOAT PEMANTAU BAWAH AIR MENGGUNAKAN SISTEM NAVIGASI GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) DENGAN MENGGUNAKAN METODE WAYPOINT
Rahmad Fadhil
Primary Author
mixed material
bibliography
Banda Aceh
Universitas Syiah Kuala
2019
id
Indonesia
PROSES PEMBUATAN SISTEM ROBOT BOAT PEMANTAU BAWAH AIR MENGGUNAKAN SISTEM NAVIGASI GPS (Global Positioning System) DENGAN MENGGUNAKAN METODE WAYPOINT
RAHMAD FADHIL
1404002010038
Jurusan Teknik Mesin Program Diploma III
Fakultas Teknik Universitas Syiah Kuala
Email: rahmadfadhil@icloud.com
Abstrak
Perkembangan sistem autonomous sangat berkembang pesat salah satunya USV (Unmanned Surface Vehicle). Salah satu jenis dari USV ialah robot boat. Robot boat dapat di implementasikan untuk memonitoring pemantauan bawah air daerah perairan yang tidak terjangkau manusia, aerial mapping, dan pemantauan perairan. Tetapi masih terdapat kekurangan dalam hal memonitoring daerah perairan yang tidak terjangkau oleh manusia dalam hal ini pada umumnya robot boat masih dikendalikan oleh seorang pilot menggunakan sebuah remote control sehingga seorang pilot harus standby untuk mengetahui pergerakan dari robot boat. USV yang digunakan yaitu USV elektrik yang dilengkapi APM 2.8 dengan firmware ardurover untuk sistem autopilot. Sistem autopilot pada USV meliputi mode Auto, manual, guided dan hold
Kata Kunci : ROBOT USV , ARDUPILOT MEGA, USV
0
ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala
52691
2019-01-03 21:37:27
2019-01-04 09:43:27
machine generated