Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
NULL
RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PEMINDAH MATERIAL TIPE STEERING DIPANDU SENSOR WARNA SEBAGAI LINTASAN PERGERAKAN
Pengarang
Nurzahri - Personal Name;
Dosen Pembimbing
Nomor Pokok Mahasiswa
1204102010038
Fakultas & Prodi
Fakultas Teknik / Teknik Mesin (S1) / PDDIKTI : 21201
Subject
Kata Kunci
Penerbit
Banda Aceh : Universitas Syiah Kuala., 2018
Bahasa
Indonesia
No Classification
-
Literature Searching Service
Hard copy atau foto copy dari buku ini dapat diberikan dengan syarat ketentuan berlaku, jika berminat, silahkan hubungi via telegram (Chat Services LSS)
RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PEMINDAH MATERIAL TIPE STEERING DIPANDU SENSOR WARNA SEBAGAI LINTASAN PERGERAKAN
Oleh
Nurzahri
1204102010038
Keahlian Produksi dan Pemesinan
Abstrak
Perkembangan teknologi yang semakin maju mendorong terciptanya peralatan yang membantu menyelesaikan pekerjaan manusia, seperti robot humanoid atau mobile robot. Pada umumnya robot digunakan untuk menggantikan pekerjaan manusia seperti pekerjaan yang berbahaya (evakuasi bom), membantu memindahkan barang pada suatu industri dan membantu pekerjaan pengantar surat dikantor administrasi. Pada penelitian ini penulis akan merancang bangun sebuah mobile robot tipe steering dipandu sensor warna sebagai lintasan pergerakan, dan akan diprogram sehingga dapat berjalan secara otomatis mengikuti garis lintasan. Sistem kontrol mobile robot ini menggunakan controller arduino jenis MEGA2560 r3 diprogram menggunakan bahasa C++, dan sensor warna untuk mengikuti lintasan menggunakan jenis TCS3200 dengan cara memantulkan cahaya pada lintasan garis hitam yang akan menghasilkan output angka digital “230”, sedangkan diluar garis hitam sensor akan menghasilkan output angka digital kurang dari “230” dimana angka digital ini menjadi dasar kontrol untuk mengatur pergerakan mobile robot. Aplikasi mobile robot digunakan untuk pemindah material pada laboratorium dari suatu tempat ketempat yang lain.
Kata kunci: Mobile robot, Arduino MEGA, Sensor Warna TCS3200.
Tidak Tersedia Deskripsi
MOBIL AUTONOMOUS DIPANDU MENGGUNAKAN SENSOR LINTASAN (Muhammad Reza Valevi, 2016)
NAVIGASI WAYPOINT PADA MOBILE ROBOT OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS DAN GPS (Muhammad Hafidh, 2017)
RANCANG BANGUN PROTOTYPE AUTONOMOUS MOBILE ROBOT TIPE DIFFERENTIAL SPEED DRIVEN UNTUK PEMADAM API (Hendri Fadli, 2019)
PENGENDALIAN ROBOT MOBIL OTONOM PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY (Muhammad Firdaus, 2017)
ROBOT PENGIKUT GARIS BERBASIS MIKROKONTROLER PIC16F84A (Andika Mirza, 2024)