Electronic Theses and Dissertation

ABSTRAK


Termoregulasi adalah proses mempertahankan suhu tubuh yang dilakukan oleh manusia, hewan, dan jarang sekali terjadi dilakukan oleh tumbuhan. Salah satu tumbuhan yang dapat bertermoregulasi adalah Symplocarpus foetidus atau yang biasa dikenal dengan sigung kubis. Sigung kubis mempertahankan suhu tubuh dengan mengontrol laju panas yang dihasilkannya. Jika sigung kubis tidak dapat mengontrol laju panas yang dihasilkannya, maka suhu tubuhnya akan sama dengan suhu lingkungan akibat perpindahan panas. Penelitian Ken dkk telah memodelkan sistem pengontrolan yang dilakukan oleh sigung kubis, dengan mengasumsikan beberapa hal, yaitu: bahwa perpindahan panas yang dialami tumbuhan ini adalah perpindahan panas konveksi atau yang lebih dikenal dengan hukum Newton tentang pendinginan, kemudian selanjutnya sistem pengontrolan sigung kubis adalah sistem close-loop atau negative feedback dengan pengontrol derivatif. Hasil simulasi mereka berhasil meniru pergerakan suhu sigung kubis yang diperoleh dari laboratorium. Penelitian ini berusaha meniru hasil yang sama dengan cara membangun diagram blok yang sama. Namun output dari penelitian ini tidak memiliki osilasi pada setiap perubahan suhu udara. Padahal pada sinyal variasi suhu udara sudah muncul osilasi. Hal ini diperkirakan karena nilai ambang batas yang dipilih untuk deadzone terlalu kecil, yaitu 0.9?. Nilai ini tidak bisa sembarang diubah karena nilainya dipilih berdasarkan teori yang telah teruji.
Kata kunci: Pemodelan matematika, Sistem kontrol, Simulink, Termoregulasi, Symplocarpus foetidus.





ABSTRACT


Thermoregulation is the process of maintaining body temperature which is done by humans, animals, and it is rarely done by plants. One of plants that can thermoregulate is Symplocarpus foetidus or that is commonly known as skunk cabbage. Skunk cabbage maintains its body temperature by controlling its generated heat rates. If skunk cabbage can’t control its generated heat rates, then its body temperature will be the same with ambient temperature due to heat transfer. Ken and friends research had modeled the controlling system that is done by skunk cabbage, by assuming some of things, i.e. : that the heat transfer happened in this plant is convection heat transfer or commonly known as Newton’s laws of cooling, then later skunk cabbage controlling system is close-loop systems or negative feedback with derivative control. Their simulation results successfully imitate the movement of skunk cabbage temperature that is obtained from laboratory. This research tried to imitate the same results by building the same block diagrams. However the output from this research don’t have an oscillation at every changes of ambient temperatures. Although at variation temperature signal had appeared oscillations. This is predicted because the chosen value for threshold deadzone is too small, that is 0.9?. This value can’t be randomly changed because it is picked based on the theory that had been proven.
Keywords: Mathematics modeling, Control systems, Simulink, Thermoregulation, Symplocarpus foetidus.

Tidak Tersedia Deskripsi