Naufal Azqia Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Fakultas mipa 2026 id Indonesia

Theses

Penelitian ini mengkaji perilaku kecepatan sudut motor arus searah (DC) pada kondisi energi ideal, yaitu kondisi ketika daya listrik yang masuk sepenuhnya dikonversi menjadi daya mekanik tanpa rugi energi. Permasalahan utama yang dibahas adalah bagaimana hubungan antara besaran listrik dan mekanik dapat dimodelkan sebagai sistem persamaan linier terbatas dengan pembatasan ortogonal, serta bagaimana solusi sistem tersebut digunakan untuk menganalisis dinamika kecepatan sudut motor. Penelitian ini bertujuan memperoleh bentuk solusi terbatas menggunakan Modified Bott–Duffin Inverse (MBD–Inverse), menyusun model motor DC dalam kerangka subruang ortogonal, serta memberikan ilustrasi peluruhan kecepatan sudut pada kondisi ideal dan membandingkannya dengan kondisi non-ideal. Metode yang digunakan meliputi pembentukan model matematis motor DC berdasarkan persamaan torsi dan tegangan, penyusunan sistem keadaan Ax + By = c dengan batasan x ∈ G dan y ∈G⊥,serta penyelesaian sistem menggunakan algoritma MBD–Inverse. Struktur proyektor rank-satu memungkinkan diperoleh solusi sistem persamaan diferensial homogen berupa eksponensial. Parameter fisik motor digunakan untuk mensimulasikan respon kecepatan sudut pada berbagai pasangan basis subruang. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kecepatan sudut motor mengalami peluruhan eksponensial dengan laju yang ditentukan oleh kombinasi parameter listrik dan mekanik. Perbedaan dominasi komponen pada basis subruang meme ngaruhi cepat lambatnya peluruhan. Perbandingan dengan penelitian terdahulu menunjukkan bahwa motor pada kondisi energi ideal memiliki karakteristik peluruhan berbeda akibat tidak adanya disipasi energi. Penelitian ini menyimpulkan bahwa MBD–Inverse efektif digunakan untuk menganalisis dinamika motor DC dalam kerangka sistem linier terbatas. ALGORITHMS DIRECT CURRENT MACHINERY 518.1 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 1712357 2026-02-25 09:49:16 2026-02-25 10:30:41 machine generated