Yudi Asmara Pulungan Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Fakultas Teknik 2025 id Indonesia

Karya Kerja Ilmiah

Penetasan telur ayam secara konvensional masih memiliki sejumlah keterbatasan, seperti produktivitas yang rendah dan memerlukan pengecekan rutin oleh peternak. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem inkubator berbasis IoT (Internet of Things) yang dilengkapi dengan fitur monitoring dan pengendalian suhu secara otomatis. Sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan WeMos D1 R1 ESP8266, serta menerapkan metode kendali PID (Proportional Integral Derivative). Setelah melalui proses tuning otomatis menggunakan metode Ziegler Nichols, diperoleh nilai parameter kontrol optimal yaitu Kp = 1, Ki = 2, dan Kd = 0,8. Sensor DHT22 digunakan untuk memantau suhu dan kelembapan, sementara lampu pijar dikendalikan oleh modul AC Light Dimmer sebagai elemen pemanas. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali PID mampu menjaga kestabilan suhu dengan baik pada 37,5°C, ditandai dengan rise time selama 780 detik, overshoot hanya 4%, dan steady state error mencapai 0%. Dalam uji coba pengeraman 9 butir telur ayam kampung, sistem ini berhasil menetaskan 8 butir, sehingga mencapai tingkat keberhasilan sebesar 88,7%. Dengan data pemantauan yang dapat diakses secara real time melalui website, sistem ini terbukti efisien, akurat, dan dapat meningkatkan keberhasilan proses penetasan secara signifikan tanpa ketergantungan pada pengawasan manual. Kata kunci : Inkubator Penetas Telur, Internet of Things, Pengendali PID, Mikrokontroler, Telur Ayam Kampung. INTERNET PROGRAMMING 006.76 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 169013 2025-08-06 15:39:34 2025-08-15 15:55:04 machine generated