Putra Nazarullah Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Fakultas MIPA (D3) 2025

Skripsi

Perkembangan teknologi sensor gerak, khususnya Inertial Measurement Unit (IMU), memberikan kontribusi signifikan dalam berbagai bidang seperti robotika, sistem navigasi, pemantauan struktur bangunan, dan perangkat wearable. Tujuan dari proyek akhir ini adalah merancang dan membangun perangkat shaking table yang dikendalikan oleh ESP8266, mengintegrasikan sensor IMAGy ke sistem shaking table untuk mendeteksi dan mencatat data getaran. Shaking table dirancang menggunakan ESP8266, motor servo, papan kayu, besi penyangga, akrilik, dan bahan lainnya. Program menggunakan software arduino IDE dan pengujiannya menggunakan modul IMAGy. Hasil rancangan berupa sebuah shaking table yang bergerak dengan gerakan satu sumbu yaitu sumbu x sesuai perintah motor servo yang dikendalikan oleh ESP8266 dan sudut servo ditampilkan diserial monitor Arduino IDE. Web view menampilkan gerakan shaking table yang dideteksi oleh modul IMAGy berupa sinyal percepatan dengan sumbu x,y,z. Berdasarkan hasil dan pengujian dapat disimpulkan bahwa alat shaking table telah berhasil dibuat dan dapat bekerja dengan baik untuk menghasilkan getaran atau gerakan terkontrol. Shaking table yang dibuat dapat digunakan dalam aplikasi berbagai bidang seperti media pendidikan, alat simulator gempa, dan pemisahan partikel halus dalam bubuk. Kata kunci: Shaking Table, ESP8266, Motor Servo, IMAGy, Media Pendidikan 0 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 167815 2025-07-25 21:09:57 2025-07-27 12:30:05 machine generated