Electronic Theses and Dissertation

Perkembangan teknologi sensor gerak, khususnya Inertial Measurement Unit (IMU), memberikan kontribusi signifikan dalam berbagai bidang seperti robotika, sistem navigasi, pemantauan struktur bangunan, dan perangkat wearable. Tujuan dari proyek akhir ini adalah merancang dan membangun perangkat shaking table yang dikendalikan oleh ESP8266, mengintegrasikan sensor IMAGy ke sistem shaking table untuk mendeteksi dan mencatat data getaran. Shaking table dirancang menggunakan ESP8266, motor servo, papan kayu, besi penyangga, akrilik, dan bahan lainnya. Program menggunakan software arduino IDE dan pengujiannya menggunakan modul IMAGy. Hasil rancangan berupa sebuah shaking table yang bergerak dengan gerakan satu sumbu yaitu sumbu x sesuai perintah motor servo yang dikendalikan oleh ESP8266 dan sudut servo ditampilkan diserial monitor Arduino IDE. Web view menampilkan gerakan shaking table yang dideteksi oleh modul IMAGy berupa sinyal percepatan dengan sumbu x,y,z. Berdasarkan hasil dan pengujian dapat disimpulkan bahwa alat shaking table telah berhasil dibuat dan dapat bekerja dengan baik untuk menghasilkan getaran atau gerakan terkontrol. Shaking table yang dibuat dapat digunakan dalam aplikasi berbagai bidang seperti media pendidikan, alat simulator gempa, dan pemisahan partikel halus dalam bubuk.

Kata kunci: Shaking Table, ESP8266, Motor Servo, IMAGy, Media Pendidikan

The development of motion sensor technology, especially the Inertial Measurement Unit (IMU), has made significant contributions in various fields such as robotics, navigation systems, building structure monitoring, and wearable devices. The purpose of this final project is to design and build a shaking table device controlled by ESP8266, integrating the IMAGy sensor into the shaking table system to detect and record vibration data. The shaking table was constructed using ESP8266, servo motors, wooden boards, iron supports, acrylic, and other materials. The program utilized Arduino IDE software and testing utilized the IMAGy module. The design results is a shaking table that can move with a single axis movement, namely the x-axis according to the servo motor command controlled by ESP8266 and the servo angle is displayed on the Arduino IDE serial monitor. The web view displays the shaking table movement detected by the IMAGy module in the form of acceleration signals in the x, y, z axes. Based on the results and testing, it can be concluded that the shaking table device has been successfully constructed and can work effectively to produce vibrations or controlled movements. The shaking table prototype produced can be used in various applications such as educational media, earthquake simulators, and separator of fine particles in powder. Keywords: Shaking Table, ESP8266, Servo Motor, IMAGy, Educational Media