WAHYU MAULANA Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Fakultas Teknik Elektro 2025 id Indonesia

Skripsi

Lingkungan kafe yang padat pengunjung, pelayan sering menghadapi tantangan dalam mengantarkan minuman secara efisien dan tepat waktu. Kondisi ini tidak hanya meningkatkan beban kerja pelayan tetapi juga dapat memengaruhi kepuasan pelanggan akibat keterlambatan layanan. Sebagai respons terhadap permasalahan ini, dikembangkanlah robot beroda pengantar kopi yang terintegrasi dengan teknologi Internet of Things (IoT).Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) telah membuka peluang besar dalam otomasi berbagai aktivitas sehari-hari, termasuk dalam bidang pelayanan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sebuah Robot Beroda pengantar kopi berbasis IoT yang dikendalikan melalui perangkat lunak Blynk. Sistem ini dirancang agar dapat mempermudah proses pengantaran minuman secara efisien, dan tanpa interaksi langsung manusia. Robot beroda dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 yang terhubung ke aplikasi Blynk pada smartphone sebagai antarmuka kendali jarak jauh. Selain itu, sistem ini juga menggunakan motor DC dan driver motor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa Robot Beroda mampu menerima perintah dari joystick pada software blynk dengan real time, melakukan manuver dengan baik, dan mengantarkan kopi ke lokasi tujuan dengan tingkat akurasi yang memadai. Penelitian ini membuktikan bahwa integrasi IoT dan kontrol berbasis aplikasi dapat menjadi solusi inovatif dalam bidang pelayanan otomatis, khususnya pada sektor makanan dan minuman. COMPUTER SOFTWARE ROBOTS - ENGINEERING 629.892 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 167257 2025-07-25 11:42:50 2025-11-11 11:42:31 machine generated