Electronic Theses and Dissertation

Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem dispenser air minum otomatis yang berbasis RFID dan sensor ultrasonik dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno. Tujuan utama dari proyek ini adalah untuk meningkatkan efisiensi dan kenyamanan dalam pengambilan air minum dengan cara otomatis, serta mengurangi risiko tumpahan air akibat kelalaian pengguna. Sistem ini bekerja dengan mengenali kartu RFID sebagai pemicu awal, lalu menggunakan dua sensor ultrasonik untuk mendeteksi keberadaan gelas dan mengukur ketinggian air. Jika gelas terdeteksi dalam jarak tertentu, motor servo akan membuka saluran air, dan pompa mini akan aktif hingga ketinggian air dalam gelas mencapai batas yang ditentukan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh komponen sistem, seperti RFID, sensor ultrasonik, relay, pompa, dan servo motor, berfungsi sesuai dengan rancangan. Sistem terbukti mampu menjalankan proses otomatis secara efisien dan stabil. Kendala seperti ketidaksesuaian logika program dan gangguan daya berhasil diatasi melalui debugging dan pengaturan ulang catu daya. Rancangan ini memberikan solusi praktis dalam penyediaan air minum yang higienis dan efisien untuk lingkungan kerja atau rumah.
Kata kunci: Dispenser otomatis, RFID, sensor ultrasonik, Arduino Uno, pompa air, servo.

This study presents the design and implementation of an automatic drinking water dispenser system based on RFID and ultrasonic sensors, utilizing an Arduino Uno microcontroller. The primary goal of this project is to enhance efficiency and convenience in water dispensing through automation, while minimizing the risk of spillage due to user negligence. The system operates by detecting an RFID card as the initial trigger, then uses two ultrasonic sensors to detect the presence of a glass and measure water height. Once a glass is detected within a specific range, a servo motor opens the water valve, and a mini pump activates to fill the glass until the water level reaches the predefined limit. Testing results show that all system components—including the RFID module, ultrasonic sensors, relay, pump, and servo motor—functioned as intended. The system successfully performed automatic operations efficiently and stably. Issues such as logic mismatches and power disturbances were resolved through debugging and power supply adjustments. This design offers a practical solution for hygienic and efficient water dispensing in workplaces or household settings. Keywords: Automatic dispenser, RFID, ultrasonic sensor, Arduino Uno, water pump, servo motor.