Fadlan Fauzi Helmi Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Fakultas MIPA (D3) 2025

Skripsi

Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem dispenser air minum otomatis yang berbasis RFID dan sensor ultrasonik dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno. Tujuan utama dari proyek ini adalah untuk meningkatkan efisiensi dan kenyamanan dalam pengambilan air minum dengan cara otomatis, serta mengurangi risiko tumpahan air akibat kelalaian pengguna. Sistem ini bekerja dengan mengenali kartu RFID sebagai pemicu awal, lalu menggunakan dua sensor ultrasonik untuk mendeteksi keberadaan gelas dan mengukur ketinggian air. Jika gelas terdeteksi dalam jarak tertentu, motor servo akan membuka saluran air, dan pompa mini akan aktif hingga ketinggian air dalam gelas mencapai batas yang ditentukan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh komponen sistem, seperti RFID, sensor ultrasonik, relay, pompa, dan servo motor, berfungsi sesuai dengan rancangan. Sistem terbukti mampu menjalankan proses otomatis secara efisien dan stabil. Kendala seperti ketidaksesuaian logika program dan gangguan daya berhasil diatasi melalui debugging dan pengaturan ulang catu daya. Rancangan ini memberikan solusi praktis dalam penyediaan air minum yang higienis dan efisien untuk lingkungan kerja atau rumah. Kata kunci: Dispenser otomatis, RFID, sensor ultrasonik, Arduino Uno, pompa air, servo. 0 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 164435 2025-07-21 17:57:02 2025-07-22 00:16:04 machine generated