Electronic Theses and Dissertation

Kebersihan lingkungan menjadi faktor penting untuk menjaga kesehatan serta meningkatkan kualitas hidup. Salah satu upaya untuk menjaga lingkungan rumah dan sekitar tetap bersih adalah dengan membuang sampah pada tempatnya. Untuk itu diperlukan sebuah alat yang dapat memudahkan dalam membuang sampah serta memantau sampah secara real- time, agar dapat mencegah terjadinya penumpukan sampah. Penelitian ini merancang dan membangun sistem pemantauan kebersihan berupa tempat sampah cerdas berbasis IoT. Prototipe dibangun menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP32 sebagai pengendali seluruh kinerja dan aliran data, sensor HY-SRF05 sebagai pendeteksi kapasitas sampah, sensor HC-SR04 sebagai pendeteksi objek yang berfungsi untuk mengontrol penutup tempat sampah, LCD 1602 untuk menampilkan data sensor secara real - time serta aplikasi IoT MQTT Panel untuk memudahkan pemantauan.. Sistem ini dirancang untuk memudahkan pengguna dalam memantau kapasitas dari tempat sampah sehingga lebih mudah dalam membersihkan dan mengontrol kebersihan. Penelitian ini menggunakan galat relatif untuk mengukur kualitas sensor yang digunakan. Hasil pengujian membuktikan bahwa sensor dapat berkerja dengan baik dengan galat berkisar antara 1% - 5%, dan sistem yang dibangun bekerja sesuai perencanaan dan mampu merespon dengan cepat terhadap perintah pengguna.

Environmental cleanliness is an important factor in maintaining health and improving the quality of life. One effort to keep the home and surrounding environment clean is by disposing of garbage in its place. For this reason, a tool is needed that can facilitate disposing of garbage and monitoring garbage in real-time, in order to prevent garbage accumulation. This study designs and builds a cleanliness monitoring system in the form of an IoT-based smart trash can. The prototype was built using a NodeMCU ESP32 microcontroller as a controller for all performance and data flow, a HY-SRF05 sensor as a trash capacity detector, an HC-SR04 sensor as an object detector that functions to control the trash can cover, a 1602 LCD to display sensor data in real-time and an IoT MQTT Panel application to facilitate monitoring. This system is designed to make it easier for users to monitor the capacity of the trash can so that it is easier to clean and control cleanliness. This study uses relative errors to measure the quality of the sensors used. The test results prove that the sensor can work well with errors ranging from 1% - 5%, and the system built works according to plan and is able to respond quickly to user commands.