ALI WAFA SAIFUL HAQ JUVI Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Fakultas Teknik 2025 id Indonesia

Skripsi

Kebersihan lingkungan menjadi faktor penting untuk menjaga kesehatan serta meningkatkan kualitas hidup. Salah satu upaya untuk menjaga lingkungan rumah dan sekitar tetap bersih adalah dengan membuang sampah pada tempatnya. Untuk itu diperlukan sebuah alat yang dapat memudahkan dalam membuang sampah serta memantau sampah secara real- time, agar dapat mencegah terjadinya penumpukan sampah. Penelitian ini merancang dan membangun sistem pemantauan kebersihan berupa tempat sampah cerdas berbasis IoT. Prototipe dibangun menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP32 sebagai pengendali seluruh kinerja dan aliran data, sensor HY-SRF05 sebagai pendeteksi kapasitas sampah, sensor HC-SR04 sebagai pendeteksi objek yang berfungsi untuk mengontrol penutup tempat sampah, LCD 1602 untuk menampilkan data sensor secara real - time serta aplikasi IoT MQTT Panel untuk memudahkan pemantauan.. Sistem ini dirancang untuk memudahkan pengguna dalam memantau kapasitas dari tempat sampah sehingga lebih mudah dalam membersihkan dan mengontrol kebersihan. Penelitian ini menggunakan galat relatif untuk mengukur kualitas sensor yang digunakan. Hasil pengujian membuktikan bahwa sensor dapat berkerja dengan baik dengan galat berkisar antara 1% - 5%, dan sistem yang dibangun bekerja sesuai perencanaan dan mampu merespon dengan cepat terhadap perintah pengguna. INTERNET PROGRAMMING 006.76 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 163341 2025-07-18 12:36:21 2025-08-15 16:01:45 machine generated