Electronic Theses and Dissertation

Industri pertanian terus berkembang dengan berbagai inovasi untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses sortir buah. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem sortir otomatis yang memanfaatkan ESP32, protokol komunikasi MQTT, dan sensor proximity. Sistem ini bekerja dengan cara mengirimkan hasil klasifikasi buah melalui MQTT, yang kemudian diterima oleh ESP32 untuk mengontrol pergerakan stepper motor dalam membuka atau menutup penghalang mekanis sesuai kategori buah. Pengujian dilakukan untuk mengukur seberapa cepat dan akurat sistem merespon perintah, mulai dari pengiriman data hingga penghalang mekanis terbuka sepenuhnya. Selain itu, penelitian ini juga mengevaluasi efektivitas sensor proximity dalam memastikan bahwa buah telah masuk ke wadah yang sesuai. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat membantu mengembangkan sistem sortir buah yang lebih efisien, cepat, dan dapat diandalkan untuk diterapkan di industri pertanian.

This research examines the integration of Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) protocol with position control mechanisms in an automated fruit sorting system. The research demonstrates how MQTT enables the coordination of mechanical barrier positioning among distributed sorting machines. The system connects a fruit grader to four sorter units via AWS Internet of Things (IoT) Core, which serves as the central MQTT broker. Each sorter's ESP32 microcontroller subscribes to the right MQTT topics, checks incoming commands, and moves the barriers to direct fruit into the right bins. Proximity sensors verify fruit passage and trigger status messages back through MQTT, which completes the control loop. This implementation shows that MQTT's publish-subscribe model is good enough for real-time location control applications and has benefits in terms of system adaptability and scalability. The performance test reveals that the protocol works well for synchronizing numerous position-controlled parts with a delay that is acceptable for sorting tasks in the actual world. The approach establishes a flexible framework for control system design where positioning commands and execution confirmations flow through a standardized messaging protocol, enabling efficient device orchestration in distributed automation systems.