INTEGRASI MQTT DAN SENSOR PROXIMITY UNTUK KONTROL POSISI DAN SINKRONISASI PADA SISTEM PENYORTIRAN BUAH OTOMATIS
MUHAMMAD MUSTAFA KAMAL
Primary Author
mixed material
bibliography
Banda Aceh
Fakultas Teknik Univesitas Syiah Kuala
2025
Industri pertanian terus berkembang dengan berbagai inovasi untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses sortir buah. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem sortir otomatis yang memanfaatkan ESP32, protokol komunikasi MQTT, dan sensor proximity. Sistem ini bekerja dengan cara mengirimkan hasil klasifikasi buah melalui MQTT, yang kemudian diterima oleh ESP32 untuk mengontrol pergerakan stepper motor dalam membuka atau menutup penghalang mekanis sesuai kategori buah. Pengujian dilakukan untuk mengukur seberapa cepat dan akurat sistem merespon perintah, mulai dari pengiriman data hingga penghalang mekanis terbuka sepenuhnya. Selain itu, penelitian ini juga mengevaluasi efektivitas sensor proximity dalam memastikan bahwa buah telah masuk ke wadah yang sesuai. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat membantu mengembangkan sistem sortir buah yang lebih efisien, cepat, dan dapat diandalkan untuk diterapkan di industri pertanian.
0
ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala
160719
2025-07-14 12:31:17
2025-07-15 09:10:28
machine generated