Electronic Theses and Dissertation

RANCANG BANGUN SISTEM DATA LOGGER
PERGERAKAN SEPEDA MOTOR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA328P
ABSTRAK
Teknologi datalogger saat ini telah menunjukkan perkembangan yang begitu
pesat. Hal ini dibuktikan dari banyaknya kemunculan data logger baik yang
terintegrasi dengan sensor, maupun yang menggunakan eksternal sensor. Fungsi
data logger adalah untuk menyimpan data pengukuran. Salah satu keuntungan
menggunakan data logger adalah kemampuannya secara otomatis mengumpulkan
data setiap 24 jam. Setelah diaktifkan, data logger digunakan dan ditinggalkan
sementara waktu untuk mengukur dan merekam informasi selama periode
pemantauan. Berkenaan dengan hal tersebut, penelitian ini juga akan merancang
dan membangun sebuah data logger yang berfungsi untuk merekam pergerakan
sepeda motor. Paremeter yang akan direkam meliputi kecepatan, arah, dan waktu
tempuh sepeda motor. Sensor yang digunakan untuk merekam ketiga parameter
tersebut adalah ADXL345, HMC5883L, dan RTC DS1307. Rancangan prototipe
ini juga menggunakan sebuah mikrokontroler berupa ATmega328P. ATmega328P
merupakan mikrokontroler dengan arsitektur berupa RISC (Reduce Instruction Set
Computer) yang mana setiap proses eksekusi data lebih cepat dibandingkan
dengan arsitektur lainnya. Metode perancangan hardware mengikuti aturan
Master-Slave, dimana yang bertindak sebagai master adalah mikrokotroler, dan
slave adalah sensor. Prototipe ini bekerja merekam kecepatan, arah, dan waktu
tempuh sepeda motor saat sedang melaju. Rute jalan yang dilalui sepeda motor
dimulai dari titik A ke titik B, dimana titik A terletak di Taman Budaya Banda
Aceh, dan titik B di Mesjid Raya Baiturrahman. Dari ketiga kali percobaan, hasil
menunjukkan bahwa rata-rata waktu tempuh sepeda motor sebesar 4 menit.
Begitu juga dengan parameter kecepatan dan arah sepeda motor, masing-masing
menunjukkan hasil yang beragam seperti di satu menit pertama kecepatan sepeda
motor terekam sebesar 40 Km/Jam, sedangkan arah tempuh sepeda motor terekam
menuju ke titik 41
o
yang merupakan arah timur laut. Di menit kedua, kecepatan
dan arah sepeda motor menunjukkan hasil yang berbeda, dimana kecepatan
sepeda motor terekam sebesar 45 Km/Jam, sedangkan arah tempuh sepeda motor
terekam menuju titik 3
o
yang merupakan arah utara. Dengan adanya prototipe ini,
diharapkan dapat bermanfaat untuk kemajuan ilmu pengetahuan di bidang kontrol
digital, dan dapat digunakan sebagai bahan praktikum untuk sistem data logger.
Kata Kunci : Accelerometer ADXL345, HMC5883L, Data Logger, Real Time
Clock (RTC), DS1307, Arduino Uno.
vi
DESIGN PROTOTYPE RECORDER SPEED AND DIRECTION
OF THE VEHICLE USING A MICROCONTROLLER
ATMEGA328P
ABSTRACT
Data logger function to record data. Due to its function as a data recorder, data
logger is often equated with data acquisition system (data acquisition system).
Between the two systems, obviously have differences. Some fundamental
differences between the two systems is the sample rates of 1 Hz, independent, the
use of RTC, etc. Data logger many kinds, some of which are integrated with the
sensor, and some are not. Currently the data logger has been widely applied in
everyday life, such as data recorders room temperature, light intensity data
recorder, recording the heart rate (pulse), and others. However, to record the
speed and direction of movement of vehicles, as well as tested on the road in the
city of Banda Aceh, now there are many who apply. therefore, to be applied
according to the above problems, it is necessary to do a study. The object of this
research is the design of a system data logger which can be used to record the
speed and direction of movement of the vehicle, on the basis of the ATmega328P
microcontroller. The purpose of this study was to test, assess and observe the
performance of the electronic system which emphasizes the mechanism for the
implementation of Microcontroller Based System (MBS). This study utilized three
digital sensors with analog input system in real time is able to capture the state
from outside, to then be translated into an electrical signal. These three are
Accelerometer sensor GY-291 (speed sensor), Magnetometer HMC5883L
(compass sensor), and DS1307 (Real Time Clock). Data from all three sensors
will be transmitted to the ATmega328P microcontroller via a connecting cable.
Results of the processing is done then saved into SD Card.
Keyword : Accelerometer GY-291, Digital Compass HMC5883L, Data Logger,
Real Time Clock (RTC), Waterfall Model, Arduino Uno

Tidak Tersedia Deskripsi