Electronic Theses and Dissertation

Penyandang tunanetra sering menghadapi kesulitan dalam mendeteksi rintangan di sekitar mereka saat beraktivitas. Untuk membantu meningkatkan keselamatan dan kemandirian, dirancang sebuah tongkat pintar berbasis Arduino Nano yang dilengkapi dengan sensor ultrasonik dan buzzer. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi keberadaan dan jarak rintangan di depan pengguna hingga jarak maksimum 200 cm. Data dari sensor ini kemudian diproses oleh mikrokontroler Arduino Nano, yang akan mengaktifkan buzzer sebagai sistem peringatan apabila terdapat objek dalam jarak tertentu. Peringatan suara dari buzzer diharapkan dapat memberikan respons cepat bagi pengguna untuk menghindari rintangan. Perancangan ini menekankan pada keakuratan deteksi, kecepatan respons, dan kemudahan penggunaan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi rintangan dengan akurat dan memberikan notifikasi secara real-time. Tongkat pintar ini diharapkan menjadi solusi efektif dan terjangkau bagi penyandang tunanetra dalam meningkatkan mobilitas dan keselamatan mereka di lingkungan sekitar.

Kata kunci: tongkat, tunanetra, Arduino Nano, sensor ultrasonik, buzzer, alat bantu navigasi.

Blind people often face difficulties in detecting obstacles around them when doing activities. To help improve safety and independence, a smart cane based on Arduino Nano is designed which is equipped with ultrasonic sensors and buzzers. Ultrasonic sensors are used to detect the presence and distance of obstacles in front of the user up to a maximum distance of 200 cm. Data from this sensor is then processed by the Arduino Nano microcontroller, which will activate the buzzer as a warning system if there is an object within a certain distance. The sound warning from the buzzer is expected to provide a quick response for users to avoid obstacles. This design emphasizes detection accuracy, response speed, and ease of use. Test results show that the system is able to detect obstacles accurately and provide notifications in real time. This smart cane is expected to be an effective and affordable solution for blind people in improving their mobility and safety in the surrounding environment. Keywords: smart cane, blind, Arduino Nano, ultrasonic sensor, buzzer, navigation aid.