<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<modsCollection xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:slims="http://slims.web.id" xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd">
<mods version="3.3" id="150557">
 <titleInfo>
  <title>DESAIN SUN TRACKER MODEL 3 DOF UNTUK MODUL SURYA PADA MOBILE PLATFORM</title>
 </titleInfo>
 <name type="Personal Name" authority="">
  <namePart>Hari Anna Lastya</namePart>
  <role>
   <roleTerm type="text">Primary Author</roleTerm>
  </role>
 </name>
 <typeOfResource manuscript="no" collection="yes">mixed material</typeOfResource>
 <genre authority="marcgt">bibliography</genre>
 <originInfo>
  <place>
   <placeTerm type="text">Banda Aceh</placeTerm>
   <publisher>Program Doktor Ilmu Teknik (S3)</publisher>
   <dateIssued>2025</dateIssued>
  </place>
 </originInfo>
 <language>
  <languageTerm type="code">id</languageTerm>
  <languageTerm type="text">Indonesia</languageTerm>
 </language>
 <physicalDescription>
  <form authority="gmd">Dissertation</form>
  <extent></extent>
 </physicalDescription>
 <note>Panel surya dapat menghasilkan efisiensi yang optimal jika mempunyai posisi permukaan tegak lurus (90°) dengan arah cahaya datang matahari setiap waktu. Pada umumnya penggunaan panel surya yang terpasang untuk menyerap sinar matahari bersifat diam atau statis. Hal ini menyebabkan perolehan cahaya matahari kurang optimal, sehingga daya listrik yang dihasilkan tidak maksimal. Salah satu cara untuk menjadikan posisi panel surya dapat diubah-ubah menjadi tegak lurus dengan cahaya matahari dengan menggunakan sun tracker. Sun tracker adalah perangkat yang digunakan untuk menggerakkan panel surya agar tegak lurus dengan arah cahaya matahari. Peneliti terdahulu mengkaji sun tracker single axis dan dual axis. Hasil penelitian menunjukkan sun tracker dapat meningkatkan efisiensi output berada sampai pada ambang 50%. Penggunaan sun tracker tidak hanya terbatas pada tempat yang statis seperti yang menggunakan sun tracker single axis atau dual axis, karena panel surya bisa ditempatkan pada mobile platform, seperti mobil, kapal maupun satelit. Sun tracker yang digunakan pada mobile platform harus dengan model 3 DOF (Degree of Freedom) yang dapat bergerak kemanapun. Tingkat keandalan pada sun tracker dapat dinilai dari beberapa aspek yaitu field of view (FOV), kecepatan, akurasi, dan lain-lain.&#13;
Pada penelitian yang dilakukan, sun tracker yang didesain dengan model 3 DOF, geometri sun tracker berbentuk tetrahedron, menggunakan sensor phototransistor dan dikontrol dengan algoritma ANFIS. Pengujian sun tracker model 3 DOF masih dilakukan pada wahana yang tidak bergerak, tetapi saat sun tracker digerakkan maju dan mundur. Hasil penelitian telah menghasilkan FOV (bidang pandang yang tampak oleh sun tracker dalam menjejak sinar matahari) sebesar 310o, mendapatkan kecepatan sudut (mengubah posisi panel surya dalam waktu yang singkat untuk mengubah permukaan panel surya tegak lurus dengan cahaya matahari)  sebesar 0.19 rad/s, akurasi (ketepatan untuk mengarahkan panel surya ke arah yang benar) dengan rata-rata error sebesar 0,47o (0,46%) pada sumbu X dan  dan 0,36o(0,95%) pada sumbu Y. Hasil serapan energi listrik sun tracker model 3 DOF memiliki selisih 82,26% lebih besar dibandingkan modul surya statis.&#13;
</note>
 <note type="statement of responsibility"></note>
 <subject authority="">
  <topic>SOLAR ENERGY - ENGINEERING</topic>
 </subject>
 <classification>621.47</classification>
 <identifier type="isbn"></identifier>
 <location>
  <physicalLocation>ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala</physicalLocation>
  <shelfLocator></shelfLocator>
 </location>
 <slims:digitals/>
</mods>
<recordInfo>
 <recordIdentifier>150557</recordIdentifier>
 <recordCreationDate encoding="w3cdtf">2025-03-05 09:45:26</recordCreationDate>
 <recordChangeDate encoding="w3cdtf">2025-03-05 10:35:15</recordChangeDate>
 <recordOrigin>machine generated</recordOrigin>
</recordInfo>
</modsCollection>