Akila Fadia Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Teknik Mesin dan Industri 2025 id Indonesia

Skripsi

Di era perkembangan teknologi yang semakin pesat tentunya teknologi robotic arm untuk penghias kue sudah diciptakan, namun penerapannya masih relatif terbatas. Untuk menciptakan robot penghias kue yang lebih inovatif dan adaptif maka dibuatlah suatu pengembangan dari robot lengan dalam bentuk prototipe dengan tujuan menguji kemampuan robot untuk membuat pola dasar dekorasi kue serta menjadi kerangka awal untuk pengembangan fitur robot yang lebih kompleks di masa depan. Pada penelitian ini, robot lengan menggunakan motor servo MG996R sebagai aktuator yang dihubungkan dengan mikrokontroller Arduino Uno. Selain itu, untuk mengatur pergerakan robot lengan digunakan kontrol robot berupa teaching/teach pendant. Metode penelitian dilakukan dengan uji dalam membuat pola dekorasi berupa pengujian garis, pengujian dilakukan pada media kertas sebelum diterapkan pada media yang sebenarnya yaitu kue. Pengujian pola dilakukan masing – masing sebanyak 5 kali pengulangan, hal ini dilakukan untuk memastikan bahwa hasil yang diperoleh apakah konsisten atau tidak. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa alat telah berhasil dibuat dan dikembangkan serta mampu berfungsi, namun pada beberapa pengujian alat mengalami gangguan seperti jumping dan lainnya yang dapat menjadi perhatian untuk pengembangan lebih lanjut ROBOTS - ENGINEERING 629.892 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 149079 2025-01-23 13:45:05 2025-02-05 10:17:54 machine generated