Electronic Theses and Dissertation

Motor DC digunakan luas di berbagai sektor maupun industri dan kehidupan sehari- hari seperti penggerak pada conveyor belt, kendaraan listrik, dan crane. Keunggulan utama motor DC terletak pada kemampuan pengaturan kecepatan yang lebih luas dan kemudahan kontrol kecepatannya. Namun, tantangan utama terletak pada pengendalian kecepatan pada nilai tertentu, terutama ketika torsi beban meningkat. Penelitian ini mengusulkan penggunaan State Feedback Controller untuk mengontrol kecepatan motor DC, yang disimulasikan menggunakan MATLAB Simulink. State Feedback Controller merupakan sistem kontrol yang dirancang untuk mengatur kinerja suatu sistem dengan menggunakan informasi dari pemodelan state-space, yang merepresentasikan dinamika sistem dalam bentuk persamaan keadaan. Hasil simulasi menunjukkan bahwa dengan menggunakan State Feedback Controller, kecepatan motor tetap stabil di angka 3430 rpm sesuai dengan nilai setpoint yang diberikan walaupun diberikan torsi beban yang bervariasi. Selain itu, State Feedback Controller juga mengurangi rise time dari 1,19 detik menjadi 0,42 detik dan settling time dari 2,11 detik menjadi 0,75 detik.

DC motors are widely used in various sectors, industries, and daily life applications such as conveyor belt drives, electric vehicles, and cranes. The primary advantage of DC motors lies in their wide speed regulation range and ease of speed control. However, the main challenge is maintaining speed at a specific value, especially when load torque increases. This study proposes the use of a State Feedback Controller to control the speed of a DC motor, simulated using MATLAB Simulink. A State Feedback Controller is a control system designed to regulate system performance by utilizing information from state-space modeling, which represents system dynamics in the form of state equations. Simulation results indicate that using the State Feedback Controller ensures the motor speed remains stable at 3430 rpm, consistent with the given setpoint, even under varying load torques. Moreover, the State Feedback Controller reduces the rise time from 1.19 seconds to 0.42 seconds and the settling time from 2.11 seconds to 0.75 seconds.