Muhammad Hakkan Syukur Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Fakultas Teknik Elektro 2025

Skripsi

Motor DC digunakan luas di berbagai sektor maupun industri dan kehidupan sehari- hari seperti penggerak pada conveyor belt, kendaraan listrik, dan crane. Keunggulan utama motor DC terletak pada kemampuan pengaturan kecepatan yang lebih luas dan kemudahan kontrol kecepatannya. Namun, tantangan utama terletak pada pengendalian kecepatan pada nilai tertentu, terutama ketika torsi beban meningkat. Penelitian ini mengusulkan penggunaan State Feedback Controller untuk mengontrol kecepatan motor DC, yang disimulasikan menggunakan MATLAB Simulink. State Feedback Controller merupakan sistem kontrol yang dirancang untuk mengatur kinerja suatu sistem dengan menggunakan informasi dari pemodelan state-space, yang merepresentasikan dinamika sistem dalam bentuk persamaan keadaan. Hasil simulasi menunjukkan bahwa dengan menggunakan State Feedback Controller, kecepatan motor tetap stabil di angka 3430 rpm sesuai dengan nilai setpoint yang diberikan walaupun diberikan torsi beban yang bervariasi. Selain itu, State Feedback Controller juga mengurangi rise time dari 1,19 detik menjadi 0,42 detik dan settling time dari 2,11 detik menjadi 0,75 detik. 0 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 146127 2025-01-09 11:17:38 2025-01-09 11:22:48 machine generated