<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<modsCollection xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:slims="http://slims.web.id" xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd">
<mods version="3.3" id="144703">
 <titleInfo>
  <title>SISTEM KENDALI PENJATAH PUPUK UREA, SP36, KCL BERBASIS ARDUINO DAN SENSOR TANAH YANG TERINTEGRASI TRAKTOR RODA 4</title>
 </titleInfo>
 <name type="Personal Name" authority="">
  <namePart>ALTHARIQ DAFFA ASDIRA</namePart>
  <role>
   <roleTerm type="text">Primary Author</roleTerm>
  </role>
 </name>
 <typeOfResource manuscript="no" collection="yes">mixed material</typeOfResource>
 <genre authority="marcgt">bibliography</genre>
 <originInfo>
  <place>
   <placeTerm type="text">Banda Aceh</placeTerm>
   <publisher>fakultas teknik pertanian</publisher>
   <dateIssued>2024</dateIssued>
  </place>
 </originInfo>
 <language>
  <languageTerm type="code">id</languageTerm>
  <languageTerm type="text">Indonesia</languageTerm>
 </language>
 <physicalDescription>
  <form authority="gmd">Skripsi</form>
  <extent></extent>
 </physicalDescription>
 <note>Kandungan bahan organik yang tinggi dapat meningkatkan kualitas sifat fisik tanah dengan merangsang aktivitas biologi tanah untuk membentuk struktur tanah yang stabil. Bahan organik dalam tanah membantu proses granulasi tanah dan dapat menyebabkan penurunan kepadatan tanah dan pemadatan tanah. Semakin banyak butiran tanah yang terbentuk maka semakin banyak pula ruang pori yang tersedia (Hanafiah, 2007).Belakangan ini permintaan pasar akan jagung manis terus meningkat dengan munculnya pasar-pasar modern yang selalu membutuhkannya dalam jumlah yang cukup banyak, namun permintaan yang tinggi tidak diimbangi dengan ketersediaan sehingga permintaan tidak terpenuhi. Oleh karena itu, upaya nyata harus dilakukan untuk meningkatkan kualitas dan kuantitas hasil dengan tetap menjaga kelestarian lingkungan (Lestari et al., 2010).&#13;
Adapun penelitian ini dilaksanakan di Riset Pusat Mekanisasi Pertanian Program Studi Teknik Pertanian Fakultas Pertanian Universitas Syiah Kuala Darussalam Banda Aceh. Penelitian ini berlangsung pada juni 2023 sampai September 2024. Alat yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan: Aplikasi fritzing, software arduino IDE Alat penjatah pupuk NPK, laptop, traktor roda 4, baterai DC 14 volt, sensor soil NPK, arduino uno, microSD, microSD card reader, IC, LCD, RTC, power supply, stepdownDC, breadboard, connecting wirles, switch button, motor servo. Bahan yang digunakan adalah pupuk Urea, SP36, dan KCl. penelitian ini dilakukan dengan berbagai tahapan yaitu menentukan kebutuhan unsur hara pada tanaman jagung, merumuskan konsep desain, penentuan perangkat, meliputi proses perancangan sistem kendali penjatah pupuk menggunakan sensor soil NPK berbasis skala lapangan, menentukan mekanisme kerja dari alat sistem penjatah pupuk.&#13;
Rancangan sistem penjatah pupuk menggunakan Arduino yang merupakan salah satu komponen utama setelah sensor soil NPK, Arduino berfungsi untuk membaca program dan dapat memerintahkan program yang telah di atur di dalam pemrograman. Hasil rancangan alat penjatah pupuk dengan komponen alat Arduino, sensor soil NPK, module rs485, breadboard, step down, LCD 16X4, dan 3 motor servo dengan posisi servo yang berada di bawah hopper yang berfungsi untuk membuka dan menutup keluaranya pupuk.&#13;
Pupuk urea memperoleh nilai yang dikategorikan bagus dengan nilai persantase yaitu 0,28 yaitu menghaisilkan nilai yang cukup dan hasil SP36 termasuk nilai yang dikategorikan cukup dengan nilai persentase yaitu 0,31, dan dari pengambilan data hasil KCl memperoleh nilai persentase sebesar 0,35, nilai ini juga termasuk nilai yang cukup. Tingkat akurasi pada sistem kontrol penjatah pupuk ini belum terlalu akurat, dikarenakan output pengeluaran tidak sesuai dengan nilai input.&#13;
</note>
 <note type="statement of responsibility"></note>
 <subject authority="">
  <topic>SOIL FERTILITY</topic>
 </subject>
 <subject authority="">
  <topic>FERTILIZERS - USE</topic>
 </subject>
 <classification>631.8</classification>
 <identifier type="isbn"></identifier>
 <location>
  <physicalLocation>ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala</physicalLocation>
  <shelfLocator></shelfLocator>
 </location>
 <slims:digitals/>
</mods>
<recordInfo>
 <recordIdentifier>144703</recordIdentifier>
 <recordCreationDate encoding="w3cdtf">2024-12-31 13:55:52</recordCreationDate>
 <recordChangeDate encoding="w3cdtf">2024-12-31 15:14:25</recordChangeDate>
 <recordOrigin>machine generated</recordOrigin>
</recordInfo>
</modsCollection>