Ariq Alghifary Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Fakultas Teknik Elektro 2024 id Indonesia

Skripsi

Tambak udang memiliki peran penting dalam kesejahteraan sektor pertambakan di Indonesia, dan dengan semakin meningkatnya teknologi, sektor pertambakan dapat di inovasikan dengan adanya alat pelontar pakan. Salah satu komponen utama dari alat pelontar pakan yakni motor DC (Direct Current) sebagai pelontar. Namun, dengan tingginya nilai error pada kecepatan motor DC, menimbulkan suatu permasalahan dalam kestabilan lontaran pada alat pelontar pakan. Sehingga, diperlukan solusi dari permasalahan kestabilan lontaran dari alat pelontar pakan. Salah satu solusi yang menjanjikan adalah pengimplementasian sistem kontrol PID (Proportional Integral Derivatif) pada motor DC. Selain itu, sumber energi pada alat pelontar pakan juga dapat digunakan dari suatu energi yang ramah lingkungan dan energi yang dapat diperbarui atau yang bisa disebut sebagai energi hijau. Salah satu solusi dari energi hijau yakni penggunaan Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS). Sebelum dipasangnya PID kontroller, output steady state pada motor menghasilkan nilai 5100 RPM, setelah dipasangnya PID kontroller, output steady state pada motor menghasilkan nilai 6500 RPM. Selain itu, sebelum dipasangnya pengendali PID, kecepatan awal bernilai 18.69 m/s dan jarak lontar 1.62 meter. Setelah dipasangnya pengendali PID, kecepatan awal bernilai 23.82 m/s dan jarak lontar 2.07 meter. Energi listrik yang dihasilkan panel surya juga mencukupi untuk digunakan pada motor, yaitu berkisar 600 Wh, yang dimana motor pelontar menggunakan energi yang berkisar 200 Wh. SOLAR ENGERGY - ENGINEERING 621.47 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 142767 2024-12-17 10:46:34 2024-12-18 10:31:41 machine generated