Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
SKRIPSI
SISTEM OTOMASI LUP TERBUKA MATERIAL HANDLING PADA ROBOT SCARA (SELECTIVE COMPLIANCE ASSEMBLY ROBOTARM) MENGGUNAKANPENGENDALI PC (PERSONAL COMPUTER)
Pengarang
Syarkawi - Personal Name;
Dosen Pembimbing
Nomor Pokok Mahasiswa
0204102010096
Fakultas & Prodi
Fakultas Teknik / Teknik Mesin (S1) / PDDIKTI : 21201
Subject
Penerbit
Banda Aceh : Fakultas Teknik., 2009
Bahasa
Indonesia
No Classification
629.892
Literature Searching Service
Hard copy atau foto copy dari buku ini dapat diberikan dengan syarat ketentuan berlaku, jika berminat, silahkan hubungi via telegram (Chat Services LSS)
Sistem otomasi memegang peranan yang sangat penting dalam perkembangan ilmu pengetahuan dan
teknologi, baik industri skala kecil maupun industri skala Sistem otomasi mudah ditemukan
dalam kehidupan sehari-hari mulai di dalam peralatan rumah tangga sampai teknologi tingkat tinggi
besar. seperti robot. Material handling adalah salah satu jenis dari sistem otomasi. Material handling pada
prinsipnya membuat perpindahan gerak pada benda-benda tertentu baik cair, liquid maupun padat.
Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) merupakan salah satu sistem otomasi
sistem komputer pengendali. Pembuatan sistem otomasi disesuaikan dengan lingkungan sistem seperti jarak
tempuh dan jenis obyek yang dipindahkan. Metode sistem kontrol yang digunakan pada sistem
otomasi material handling menggunakan open loop dimana outputnya tidak berpengaruh terhadap
masukan. Dengan menggunakan open loop maka desain sistem otomasi lebih mengedepankan segi
kalibrasi pada program sehingga gangguan dianggap sama. Program
material handling dengan menggunakan tiga komponen utama: manipulator, aktuator
dan instruksi yang dipak: ai pada konstruksi sistem otomasi material handling ini menggunakan
Visual Basic. Visual Basic merupakan program instruksi turunan dari bahasa basic yang dikembangkan
oleh Microsoft sehingga sangat kompatibel dengan windows. Pada sistem otomasi ini besarnya beban dan waktu pemindahan tabung reaksi kimia tanpa beban, 100 gram dan 200 gram didapat 28.12 detik, 30.15 detik dan 32.20 detik
dimana waktu akan bergerak semakin lama searah dengan beban yang semakin berat.
Kata Kunci : Sistem Otomasi, Penanganan Material (Material Handling), Lup Terbuka (Open
Loop), dan Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm).
Tidak Tersedia Deskripsi
RANCANG BANGUN PEMBAWA BUKU OTOMATIS MENGGUNAKAN ROBOT BERODA BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS) (NIZAM SALIHIN, 2020)
PENERAPAN ROBOT LENGAN SEBAGAI PENYELEKSI OBJEK BERBENTUK LINGKARAN BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN KAMERA BERBASIS ATMEGA328 (M. Ilhamsyah Hafiz S, 2016)
RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PEMINDAH MATERIAL TIPE STEERING DIPANDU SENSOR WARNA SEBAGAI LINTASAN PERGERAKAN (Nurzahri, 2018)
MOBIL AUTONOMOUS DIPANDU MENGGUNAKAN SENSOR LINTASAN (Muhammad Reza Valevi, 2016)
REVERSE ENGINEERING PRODUK PLASTIK DENGAN MENGGUNAKAN TEKNOLOGI CAD/CAM (Winardi, 2024)