Maghfuris Syakur Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Fakultas MIPA - Teknik Elektronika (D3) 2024

Laporan Kerja Praktek

Pemanfaatan teknologi robot telah berkembang dengan pesat. Penggunaan robot mempunyai banyak aplikasi terutama dalam dunia industri. Salah satunya dalam hal penataan barang pada gudang. Hal tersebut membutuhkan tenaga yang lebih serta memakan waktu yang lama. Penelitian ini bertujuan untuk membuat lengan robot pemilah benda pada gudang. Sistem ini dilengkapi degan arduino uno sebagai sistem control motor servo mg996r sebagai penggerak objek, micro servo sg90 sebagai peng-gerak objek namun kapasitas kuat putaran berbeda dengan servo pada umumnya. Jika beberapa kasus penyortiran barang dilakukan dengan deteksi luas atau volume secara manual, maka sekarang menggunakan lengan robot sederhana. Barang akan dipin-dahkan dari satu tempat ke tempat lainnya. Kata kunci : Arduino Uno, Micro Servo SG90, Robot. 0 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 137265 2024-10-09 10:54:42 2024-10-09 11:05:56 machine generated