SALWA HAFIFAH SIREGAR Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Fakultas Teknik Elektro 2024

Skripsi

Otomasi manufaktur saat ini berkembang pesat dan menjadi kunci utama bagi industri dari berbagai skala, termasuk dalam pengendali sistem pemanggangan roti ganda khas Pematangsiantar. Proses pemanggangan Roti Ganda saat ini masih dilakukan secara manual dengan mengandalkan pengaturan suhu yang sering menyebabkan variasi kualitas produk. Untuk mengatasi masalah tersebut, Penelitian ini merancang dan mengembangkan pengendali sistem pemanggangan Roti Ganda khas Pematangsiantar berbasis PID, dan menghasilkan prototipe berbasis mikrokontroler. Sistem ini melibatkan penggunaan PID dengan dua setpoint, yaitu suhu pada 70℃ dan warna pada RGB (234, 220, 142). Setpoint suhu dipertahankan menggunakan umpan balik dengan sensor thermocouple tipe-K dan sensor TCS3200 untuk mendeteksi warna roti sebagai indikator kematangan, dimana sistem ini akan berhenti ketika warna acuan tercapai, dan mengaktifkan buzzer serta menampilkan informasi matang pada LCD. Perancangan kendali PID sistem pemangganggan Roti Ganda dilakukan dengan menggunakan metode tuning Ziegler – Nichols diperoleh nilai parameter Kp = 12.9, Ki = 0.072, dan Kd = 580.5. Dengan menerapkan parameter PID hasil tuning pada mikrokontroller Arduino Mega pada setpoint 70℃ diperoleh nilai rise time sebesar 500 detik tidak mengalami overshoot serta 1.43% steady state error sehingga sistem dapat bekerja dengan baik. Sistem mampu mengendalikan daya heater secara otomatis dan mempertahankan suhu ruang pemanggang pada nilai setpoint dengan memberikan nilai PWM pada heater sesuai output pengendali PID. Selain itu, sistem berhasil monitoring warna roti dengan setpoint RGB (234, 220, 142) menggunakan sensor TCS3200 pada suhu 70℃ selama 31 menit 67 detik sehingga sistem berhenti beroperasi, buzzer berbunyi, dan LCD menampilkan informasi matang. 0 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 129211 2024-08-30 12:57:42 2024-08-31 10:34:34 machine generated