Electronic Theses and Dissertation

Tantangan dalam dunia manufaktur dewasa ini adalah fleksibilitas yang tinggi terbadap perubaban-perubahan yang cepat dalam konfigurasi sistem produksi. Hal ini untuk menjawab tuntutan pasar yang berubah dengan begitu cepatnya. Persaingan antar produsen yang menawarkan harga yang lebih rendab juga menuntut pihak produsen lebih effisien dalam pembiayaan produksi. Setelah beberapa dasawarsa konsep produksi massal telah banyak diterapkan dengan tingkat keberhasilan yang tinggi dalam efisiensi pembiayaan dan efektifitas pengontrolan kualitas. Namun dalam menghadapi tantangan terbadap perubaban-perubaban konfigurasi produksi, konsep produksi massal tidak mampu menjawab tantangan tersebut. Konveyor yang merupakan bagian utama penanganan material sebagai pengbubung antar unit produksi tidak dapat dilakukan perubaban konfigurasi dengan cepat. Dalam sistem manufaktur fleksibel (FMS), peran konveyor dalam penanganan material digantikan dengan kendaraan berpandu otomatis (AGV). AGV, dengan mengusung teknologi robotika dapat diprogram untuk menjalankan tugas pengantaran material dengan tingkat adaptasi yang tinggi terhadap perubahan-perubahan konfigurasi kerja. Namun teknologi AGV yang begitu canggih masih terkendala dengan biaya pengembangan yang begitu tinggi. Membutuhkan riset multidisiplin yang melibatkan berbagai bidang ilmu rekayasa, mulai dari mekanika, elekronika, komputer mikro, sistem pakar, sampai kecerdasan buatan. Skripsi ini membahas tentang perencanaan model robot AGV sederhana untuk penanganan material dalam sistem produksi sistem manufaktur fleksibel (FMS) dengan melibatkan perencanaan sensor cahaya, pembuatan sirkuit miniatur FMS, pengendalian motor DC dan pernrograman mikrokontroler. Dalam penelitian ini melibatkan perencanaan dan implementasi dengan menggunakan perangkat lunak (software) dan perangkat keras elektronik serta diuji pada lingkungan kerja yang menirukan prinsip sistem manufaktur fleksibel (FMS). Penelitian ini telah berhasil mendesain model robot AGV sederhana dengan panduan tiga sensor cahaya. Bekerja pada suatu lingkungan kerja miniatur sistem produksi FMS dengan panduan jalur garis berwama hitam dan biru serta warna lantai putih. Dikendalikan dengan program babasa C yang diunduh ke dalam chip mikrokontroler ATmega 3585.


Kata Kunci: Robot, Automated Guided Vehicle, Sistem Manufaktur Fleksible, Sensor
Cahaya, Mikrokontroler.

Tidak Tersedia Deskripsi