Ana Dilla Safrina Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Fakultas MIPA - Teknik Elektronika (D3) 2024

Skripsi

Pengelolaan sampah yang kurang baik dapat menyebakan masalah lingkungan yang cukup serius sehingga membutuhkan suatu alat yang efektif untuk memastikan sampah tidak tercampur dengan sampah lainnya. Alat ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno untuk mengendalikan sensor-sensor. Sampah logam seperti tembaga, baut besi, dan kaleng minuman dapat dideteksi oleh sensor proximity induktif, sementara sampah non logam seperti kertas, botol plastik, dan karet dideteksi oleh sensor proximity infrared. Ketika sampah terdeteksi, maka motor servo akan menggerakan penampung sampah untuk memilah otomatis sampah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini mampu memisahkan sampah logam dan non logam dengan efektif, meskipun terdapat kelemahan pada jangkauan sensor proximity induktif yang terbatas. Solusi ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi pengelolaan sampah dan mendukung upaya daur ulang. Kata kunci: pemilah sampah otomatis, sensor proximity induktif, sensor proximity infrared, motor servo   0 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 125219 2024-07-16 15:47:18 2024-07-17 09:33:07 machine generated