Rizki Azhari Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Fakultas Teknik Elektro dan Komputer 2024

Skripsi

Bayam hidroponik merupakan salah satu tanaman yang dapat ditanam menggunakan teknik fogponic. Fogponic merupakan teknik hidroponik yang menggunakan kabut air untuk memberikan nutrisi untuk tanaman, memiliki keunggulan efisiensi pada penggunaan air dan nutrisi. Dalam budidaya tanaman fogponic tidak adanya sirkulasi udara, serta temperatur dan kelembapan pada ruang akar tanaman tidak tepat dapat menyebabkan pertumbuhan tanaman tidak optimal bahkan malnutrisi. Sehingga aktuator berupa kipas diimplementasikan untuk mensirkulasi udara serta mengendalikan temperatur dan kelembapan pada ruang akar tanaman. PID (Proportional Integral Derivative) digunakan untuk mengendalikan kipas, dimana aturan Ziegler Nichols digunakan untuk mendapatkan model matematis serta konstanta dari PID. Pada penelitian ini juga diimplementasikan sistem IoT untuk memonitor performan fogponik yang dihasilkan oleh sensor ke aplikasi Blynk yang tersedia pada smartphone. Perancangan dan implementasi kontrol suhu dan kelembapan dalam sistem budidaya fogponik berhasil dilakukan dengan menggunakan metode tuning Ziegler–Nichols sebagai langkah awal. Melalui metode ini, didapatkan parameter pengendali PID yang optimal untuk mengatur kondisi lingkungan di ruang akar tanaman, yaitu dengan nilai Kp = 5.76, Ki = 0.576, dan Kd = 14.4. Parameter pengendali P, yaitu dengan nilai Kp = 4.8. Parameter pengendali PI, yaitu dengan nilai Kp = 4.32 dan Ki = 16.6. Parameter pengendali PD, yaitu dengan nilai Kp = 5.76 dan Kd = 14.4 . Parameter PID, P, PI, PD yang telah disesuaikan kemudian diterapkan pada mikrokontroller NodeMcu esp8266. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mencapai nilai set point kelembapan sebesar 92% dengan waktu respons (rise time) masing masing sekitar 474, 1090, 447, 914 detik, dan menghasilkan steady state error masing masing sebesar 0.5, 0, 0.3, 0. Kata kunci: fogponic, kendali temperatur dan kelembapan, IoT, Pengendali PID 0 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 124569 2024-07-09 21:41:02 2024-07-10 11:27:18 machine generated