<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<modsCollection xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:slims="http://slims.web.id" xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd">
<mods version="3.3" id="120178">
 <titleInfo>
  <title>RANCANG BANGUN PENGENDALIAN TEGANGAN LISTRIK REAKTOR SMFC MENGGUNAKAN METODE PID</title>
 </titleInfo>
 <name type="Personal Name" authority="">
  <namePart>Arief Prawinata</namePart>
  <role>
   <roleTerm type="text">Primary Author</roleTerm>
  </role>
 </name>
 <typeOfResource manuscript="no" collection="yes">mixed material</typeOfResource>
 <genre authority="marcgt">bibliography</genre>
 <originInfo>
  <place>
   <placeTerm type="text">Banda Aceh</placeTerm>
   <publisher>Fakultas Teknik</publisher>
   <dateIssued>2024</dateIssued>
  </place>
 </originInfo>
 <language>
  <languageTerm type="code"></languageTerm>
  <languageTerm type="text"></languageTerm>
 </language>
 <physicalDescription>
  <form authority="gmd">Skripsi</form>
  <extent></extent>
 </physicalDescription>
 <note>Abstrak-SMFC(Sedimen Microbial Fuel Cell) merupakan salah satu cara untuk mendapatkan produksi tegangan listrik melalui proses kimia. Potensi SMFC dalam menghasilkan listrik bisa didapatkan dari air lindi dan sedimen yang didalamnya mengandung mikroba electrogenic penghasil listrik. Namun dalam proses bekerja reaktor SMFC secara manual, produksi tegangan listrik mengalami fluktuasi diantara 228 mV hingga 400 mV dan cenderung menurun seiring fungsi waktu. Pada penelitian ini, pengaturan air lindi di Reaktor SMFC dikendalikan dengan kendali PID untuk level air dalam reaktor dan kendali On-Off  untuk valve pembuangan air. Kendali On-Off dilengkapi dengan Sensor INA219 sebagai input dimana apabila tegangan reaktor di bawah 250 mV maka output Solenoid Valve 12 Volt akan terbuka. Jika ini terjadi, air lindi dari reaktor terbuang dan kendali PID bekerja dengan input Sensor Ultrasonik HC-SR04 yang mendeteksi level air di reaktor, apabila level air lindi berada di bawah nilai stabil 8,30 cm maka output pompa motor DC akan memasukkan air lindi baru ke reaktor. Konstanta optimal parameter PID KP=7,8,Ki=0,21 dan Kd=70,2 didapatkan melalui tuning ZieglerNichols. Kombinasi Kendali PID dan On-Off pada Reaktor SMFC telah dapat mempertahankan nilai tegangan di atas 250 mV, dan mengecilkan fluktuasi diantara 259,86 mV hingga 314,62 mV   Kata kunci: SMFC, Air Lindi, PID, Ziegler-Nichols, Produksi Tegangan listrik</note>
 <note type="statement of responsibility"></note>
 <classification>0</classification>
 <identifier type="isbn"></identifier>
 <location>
  <physicalLocation>ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala</physicalLocation>
  <shelfLocator></shelfLocator>
 </location>
 <slims:digitals/>
</mods>
<recordInfo>
 <recordIdentifier>120178</recordIdentifier>
 <recordCreationDate encoding="w3cdtf">2024-02-02 16:10:28</recordCreationDate>
 <recordChangeDate encoding="w3cdtf">2024-02-02 16:22:32</recordChangeDate>
 <recordOrigin>machine generated</recordOrigin>
</recordInfo>
</modsCollection>