Electronic Theses and Dissertation

Peran krusial teknologi robotik dalam Revolusi Industri 4.0 di Indonesia, di mana banyak perusahaan telah mengadopsi penggunaan robot untuk meningkatkan kecepatan, akurasi, dan efisiensi dalam pemenuhan kebutuhan hidup. Fokusnya adalah pada pengembangan mobil robot line follower pengantar kopi menggunakan sistem kontrol Mikrokontroler Arduino AtMega 2560. Tujuan mobil robot ini adalah bergerak otomatis pada kecepatan tertentu dan mengikuti lintasan yang direncanakan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa peningkatan nilai PWM meningkatkan nilai RPM, dan penggunaan lebih banyak sensor line tracking mempengaruhi kinerja orientasi, menjadikannya semakin halus atau stabil.

The crucial role of robotic technology in the Industrial Revolution 4.0 in Indonesia, where many companies have adopted the use of robots to increase speed, accuracy and efficiency in meeting life's needs. The focus is on developing a coffee delivery line follower robot car using the Arduino AtMega 2560 microcontroller control system. The aim of this robot car is to move automatically at a certain speed and follow a planned trajectory. Test results show that increasing the PWM value increases the RPM value, and the use of more line tracking sensors affects the orientation performance, making it smoother or more stable.