PEMBUATAN MOBIL ROBOT LINE FOLLOWER PENGANTAR KOPI BERBASIS ARDUINO
Muhammad Farhan Muzakkir
Primary Author
mixed material
bibliography
Banda Aceh
Teknik Mesin dan Industri
2024
Peran krusial teknologi robotik dalam Revolusi Industri 4.0 di Indonesia, di mana banyak perusahaan telah mengadopsi penggunaan robot untuk meningkatkan kecepatan, akurasi, dan efisiensi dalam pemenuhan kebutuhan hidup. Fokusnya adalah pada pengembangan mobil robot line follower pengantar kopi menggunakan sistem kontrol Mikrokontroler Arduino AtMega 2560. Tujuan mobil robot ini adalah bergerak otomatis pada kecepatan tertentu dan mengikuti lintasan yang direncanakan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa peningkatan nilai PWM meningkatkan nilai RPM, dan penggunaan lebih banyak sensor line tracking mempengaruhi kinerja orientasi, menjadikannya semakin halus atau stabil.
0
ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala
120053
2024-01-31 16:23:00
2024-01-31 16:29:37
machine generated