Muhammad Rezky Ramadhan Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Teknik Mesin dan Industri 2023

Skripsi

Pada saat ini sudah banyak ditemukan teknologi pada sektor pertanian dan sudah dikembangkan alat yang memudahkan para petani untuk menanam bibit tanaman. Demikian juga petani penanam bibit kangkung perlu mengembangkan alat yang membantu para petani tersebut untuk melakukan penaburan bibit. Maka dirancang dan dilakukan proses manufaktur mobil robot versi 2 sebagai penanam bibit kangkung yang bertujuan mempersingkat waktu dan mengurangi tenaga kerja yang dibutuhkan dalam proses penaburan bibit. Pada tugas akhir ini membahas tentang proses manufaktur dan analisis chassis mobil robot V.2 penanam bibit kangkung. Chassis tersebut meliputi komponen rangka, garu, penutup lubang tanam, swing arm dan shockbreaker. Sebelum dilakukan proses manufaktur, chassis mobil robot didesain menggunakan software AutoCAD untuk proses desain 2D dan dilanjutkan pada software Inventor untuk proses 3D. Akibat berat beban keseluruhan komponen sebesar 7 kg, maka diperoleh displacement pada rangka sebesar 0,01405 mm, dan tegangan maksimum yang dihasilkan sebesar 1,453 MPa. Hasil analisis tersebut diperoleh defleksi yang sangat kecil. Selanjutnya, proses manufaktur yang dilakukan pada chassis mobil robot adalah proses pemotongan menggunakan mesin gerinda, proses penyambungan menggunakan mesin las SMAW dan proses pengeboran menggunakan mesin bor. Berdasarkan hasil proses manufaktur pada mobil robot didapatkan kemiringan derajat pada suspensi shockbreaker adalah 51 derajat dengan panjang shockbreaker 190 mm dari lubang atas ke lubang bawah shockbreaker. 0 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 117445 2023-11-27 15:41:43 2023-11-27 15:44:10 machine generated