PRADANA RAHMAT SAPUTRA Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Fakultas Teknik Elektro dan Komputer 2023

Skripsi

Di era modern ini, minat masyarakat terhadap sumber daya terbarukan semakin meningkat. Matahari, pasang surut, angin dan panas bumi menjadi fokus utama, salah satu contohnya adalah tenaga surya, yang menawarkan potensi luar biasa untuk menghasilkan energi bersih. Namun, tantangan terbesar yang dihadapi adalah bagaimana mengoptimalkan penggunaan sumber daya ini. Dalam upaya memaksimalkan tenaga surya sebagai sumber energi, kita perlu menghadapi kendala yang cukup besar. Konstruksi lama panel surya hanya memungkinkan posisi panel berada tetap pada pororsnya, sehingga dapat menyesuaikan sudut elevasinya terhadap matahari yang bergerak secara terus menerus. Akibatnya, potensi sinar matahari yang bisa ditangkap tidak mencapai puncak karena sinar matahari selalu bergerak. Namun, ada inovasi baru yang menarik perhatian, yaitu sistem penjejak cahaya matahari dengan teknologi 4-Degree of Freedom (4-DoF) dengan kendali PID. Sistem ini menggunakan empat buah aktuator motor servo yang memungkinkan panel surya untuk terus terpusat pada sinar matahari dengan intensitas tertinggi, bahkan saat cuaca mendung penjejak ini dapat menemukan titik cahaya maksimal di langit yang tembus saat mendung. Melalui penggunaan kendali Proportional, Integral, Derivative (PID), sistem ini diharapkan dapat mengatasi fluktuasi pergerakan sumber cahaya dan permukaan dengan lebih baik. Data sudut dari masing-masing servo akan dikirim ke server software ThingSpeak untuk ditampilkan dalam bentuk grafik yang informatif. Dengan inovasi ini, penggunaan tenaga surya sebagai sumber energi dapat dioptimalkan secara maksimal, menjadikan masyarakat semakin dekat dengan masa depan yang menggunakan energi terbarukan dan ramah lingkungan. Kata Kunci: Penjejak Cahaya, Kendali PID, Aktuator, 4-DoF, ThingSpeak. 0 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 114147 2023-09-04 22:03:55 2023-09-05 10:09:20 machine generated