Risyad Dandi Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Fakultas Teknik 2023

Skripsi

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh bidang pertanian yang merupakan salah satu kebutuhan paling penting bagi manusia khsusnya masyarakat Indonesia, salah satu komoditas pertanian yang ada dan cukup banyak di Indonesia adalah sayur kangkung. Namun penanaman bibit kangkung yang masih dilakukan secara tradisional tergolong tidak efektif. Oleh karena itu, dengan adanya perkembangan teknologi membuat sektor pertanian ditingkatkan dan dikembangkan agar lebih terintegrasi, efektif, dan akurat. Efisiensi dari robot pertanian dapat mengurangi pengeluaran biaya pekerja, dan meminimalisir hal-hal yang tidak diinginkan seperti tidak fokus karena kelelahan, atau kurangnya presisi karena tidak adanya pengalaman. Timbul pemikiran untuk merancang sebuah sistem kontrol tanpa kabel mobil robot versi 2 penanam bibit kangkung. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem kontrol untuk mobil robot versi 2 penanam bibit kangkung, memilih komponen apa saja yang diperlukan sebagai sistem kontrol dari mobil robot ini, serta menghitung kecepatan dan torsi yang dihasilkan dalam proses penanaman bibit kangkung. Alat ini dirancang dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Atmega2560 sebagai otak yang menggerakkan mobil robot dengan dibantu motor driver yang menggerakkan 4 buah motor DC. Hasil dari penelitian ini adalah sistem kontrol mobil robot penanam bibit kangkung dan telah dilakukan pengujian, dimana kecepatan mobil robot pada bidang tanah dengan lintasan 10 m adalah sebesar 0,32 m/s dan torsi total dari 4 buah motor DC yang dihasilkan sebesar 54,86 Nm. Komponen lainnya yang digunakan dalam sistem kontrol ini adalah monster motor shield VNH2SP30, modul bluetooth HC-05, step down, dan baterai. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa sistem kontrol mobil robot ini terintegrasi antara satu komponen dengan komponen lainnya. 0 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 113939 2023-09-01 11:54:19 2023-09-01 14:48:43 machine generated