M. FARHAN ELZAM Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Fakultas Teknik Mesin 2023

Skripsi

Dalam proses penanaman bibit kangkung, petani menabur bibit menggunakan cara manual yang mana membutuhkan waktu lebih lama dan tenaga yang besar. Maka dirancang sebuah mobil robot sebagai alat bantu penanaman bibit kangkung bagi petani. Pada mobil robot ini, dilengkapi dengan mekanisme penabur bibit kangkung yang mempunyai dua saluran lubang keluarnya bibit yang dapat menghasilkan jarak tanam 20 cm x 20 cm sesuai petunjuk penanaman untuk pertumbuhan tanaman kangkung yang maksimal. Perancangan mekanisme penaburan bibit kangkung ini bertujuan untuk membantu kerja para petani kangkung dalam proses penanaman. Alat ini dirancang dengan mekanisme penggerak menggunakan roda gigi rack dan pinion lalu digerakkan oleh motor servo yang dihubungkan dengan microcontroller Arduino UNO. Hasil perancangan sistem otomasi mekanisme penaburan bibit kangkung memiliki dimensi 402 mm (panjang) x 334 mm (lebar) x 253 mm (tinggi). Berdasarkan hasil perancangan, jumlah bibit kangkung yang keluar dari mekanisme penaburan bibit sebanyak 3-6 bibit perlubang tanam. 0 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 113789 2023-08-29 12:58:46 2023-08-29 15:10:41 machine generated