Electronic Theses and Dissertation

Pada saat ini perkembangan teknologi untuk membantu dalam memparkirkan kendaraan khususnya mobil sudah sangat pesat, walaupun demikian setiap produk yang dihasilkan masih memiliki kekurangannya masing-masing. Penulis berisiatif untuk membuat prototipe bantu parkir mundur sederhana menggunakan sensor jarak berbasis mikrokontroler. Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi telah maju pesat terutama dalam bidang elektronika digital yang berkembang dengan adanya sistem mikrokontroler yang dapat mengontrol peralatan elektronik. Sebuah mikrokontroler umumnya berisi sebuah memori dan antarmuka I/O yang dikemas dalam sebuah chip seperti sebuah mikrokontroler Sensor ultrasonik HC-SR04 yang merupakan perangkat untuk mengukur jarak dari suatu objek. Kisaran jarak yang dapat diukur sekitar 2-450 cm. Perangkat ini menggunakan dua pin digital untuk mengkomunikasikan jarak yang terbaca. Penambahan perangkat lain seperti Arduino uno R3 merupakan mikrokontroler berbasis ATMmega 328, keuntungan penggunaan mikrokontroler Arduino uno R3 sebagai pengendalinya adalah mudah dalam pemograman, mudah dalam pemeliharaan dan perbaikan. Adapun cara kerja alat ini adalah sensor ultrasonik HC-SR04 mendeteksi suatu objek yang berada di belakang mobil dengan jarak aman yang didesain sekitar 30-5 cm. Selanjutnya, jarak yang dideteksi oleh sensor akan diprogram oleh mikrokontroler Arduino uno R3 untuk outputnya dalam bentuk animasi LED Dot Matrix 8x8 yang dapat terpantau oleh pengemudi pada dashboard mobil. Pembuatan prototipe bantu parkir mundur ini akan sangat membantu sebagai alat bantu parkir, dan akan diketahui jarak aman untuk posisi parkir mundur dengan menggunakan LED dot matrix 8x8 sebagai monitornya.

Currently, the development of technology to assist in parking vehicles, especially cars, is progressing rapidly. However, each product still has its own limitations. The author aims to create a simple prototype for reverse parking assistance using a distance sensor based on a microcontroller. The field of digital electronics has advanced significantly with the introduction of microcontroller systems, which can control electronic devices. A microcontroller typically contains memory and I/O interfaces packaged into a chip, like the HC-SR04 ultrasonic sensor used to measure object distances. It can measure distances ranging from approximately 2 to 450 cm and communicates the readings through two digital pins. Another component, the Arduino Uno R3 microcontroller based on ATMega328, offers advantages such as easy programming, maintenance, and repair. The device works by detecting objects behind the car using the HC-SR04 ultrasonic sensor within a safe distance range of around 30 to 5 cm. The Arduino Uno R3 microcontroller then processes the detected distance and displays it as an animated pattern on an 8x8 LED Dot Matrix, which can be monitored by the driver on the car's dashboard. This prototype for reverse parking assistance using the Arduino Uno R3 microcontroller and HC-SR04 ultrasonic sensor serves as a useful parking aid, providing information about the safe distance for reverse parking with the LED Dot Matrix serving as the display monitor.