MUHAMMAD KHALIFAH Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Teknik Mesin dan Industri 2023

Skripsi

ABSTRAK Indonesia yang merupakan negara maritim dengan lebih dari 70% wilayahnya berupa perairan, meningkatkan aktivitas manusia di wilayah perairan termasuk kegiatan berlayar yang memiliki risiko cukup tinggi bagi para kru kapal. Oleh karena itu, dilakukan penelitian untuk merancang sebuah USV yang dapat beroperasi sendiri tanpa membutuhkan kru di dalamnya. USV yang dirancang dilengkapi dengan GPS dan Kompas sebagai alat navigasi serta electric trolling motor intex 68631 sebagai pendorong utama yang dimodifikasi sehingga dapat dikontrol secara otomatis. Microcontroller yang digunakan adalah Pixhawk PX4 sebagai autopilot yang dapat mengontrol perahu sesuai dengan misi yang telah ditetapkan. Penelitian ini menghasilkan sebuah USV dengan ukuran LOA=250cm, B=61, D=31 bertipe single hull yang dapat beroperasi pada kecepatan 3 knot dan dapat menjelajah sejauh 7,4 km dalam kurun waktu 1 jam 47 menit dalam mode otomatis. Dengan demikian, penelitian ini dapat bermanfaat bagi kepentingan survei pesisir laut di Indonesia dengan mengurangi risiko dan bahaya pada manusia yang terlibat dalam kegiatan survei pesisir laut, serta meningkatkan efisiensi dan akurasi survei pesisir laut. Kata Kunci: Pixhawk PX4, navigasi waypoint, Unmanned surface vehicle (USV) 0 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 110801 2023-05-29 15:28:11 2023-05-29 15:33:21 machine generated