Andri Novandri Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Program Studi Magister Teknik Elektro 2023

Theses

Dual-axis tetrahedron-based sensor merupakan suatu sistem penjejak dua sumbu dengan menggunakan sensor berbentuk tetrahedron. Salah satu fungsi dari sensor tetrahedron adalah sebagai penjejak untuk mengetahui koordinat posisi sumber cahaya. Penelitian ini menggunakan algoritma gabungan, yaitu ANN (Artificial Neural Network) dan PID (Proportional Integral Derivative). Arsitektur network yang digunakan pada ANN yaitu Multilayer Feedforward Network dengan 3 layer, yaitu input layer, hidden layer, dan output layer. Pada input layer terdiri dari 3 input node, hidden layer terdiri dari 10 hidden node, dan output layer terdiri dari 2 output node. Metode pembelajaran menggunakan metode backpropagation yang dilakukan sebanyak 321 iterasi dengan nilai error yang dicapai sebesar 0,0005. Pada PID digunakan nilai K_p sebesar 4,8, nilai K_i sebesar 1,2, dan nilai K_d sebesar 0,1. Input sistem berupa tiga buah photoresistor yang digunakan untuk mendeteksi posisi cahaya. Pemrosesan data dilakukan menggunakan mikrokontroler ATmega328P. Output sistem berupa nilai sudut putaran untuk menggerakkan motor stepper. Berdasarkan analisis yang dilakukan, diperoleh nilai standar deviasi pada sistem penjejak dengan algortima PID-ANN sebesar 0,2815. Pada perhitungan nilai error, diperoleh nilai MAE (Mean Absolute Error) sebesar 1,75 dan nilai RMSE (Root Mean Squared Error) sebesar 2,61. Kecepatan pergerakan yang diperoleh pada motor sumbu X yaitu sebesar 24 deg/s, sedangkan kecepatan pergerakan motor pada sumbu Y yaitu sebesar 18 deg/s. 0 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 108287 2023-01-18 14:46:11 2023-01-18 15:53:22 machine generated